基于MEKF的航天器姿态确定算法

乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。     

简析政府职能转变之明确性原则——以消防法律文本为视域

政府职能转变是一项浩大、复杂的系统工程,不仅需要正确的方向,也更需要科学的方法.其中,明确性就是一个必须遵守的原则.审视政府消防管理职能50年的文本变迁,对政府职能转变与明确性原则关系进行了现实考察,进而分析明确性原则与政府职能转变关系进路.     

高层建筑安全疏散设计探析

近年来我国高层建筑剧增,承载的人口越来越密集,火灾荷载越来越大,如果安全疏散设计不合理,一旦发生火灾,容易造成严重后果.在分析高层建筑的火灾特点和影响人员安全疏散的因素的基础上,从合理设置安全出口、疏散走道、疏散楼梯、疏散宽度和距离、疏散门、避难层及其他辅助疏散设施、疏散照明灯具等方面探析了高层建筑的安全疏散设计,为避免和减少人员伤亡和财产损失创造条件.     

Insights from a Database of Lashkar-e-Taiba and Hizb-ul-Mujahideen Militants

This article uses a novel database of 1,625 posthumously published biographies of members of two Islamist militant organizations (Lashkar-e-Taiba (LeT) and Hizb-ul-Mujahideen (HM)), all of whom were killed in the course of carrying out militant attacks. In general, each biography provides data on the militant’s birthplace, education, recruitment, and training. The number of observations in this database is a full order of magnitude larger than those of previous databases assembled from militant biographies. While the sample of militants in this database is the product of multiple selection effects, analysis of the database undermines many common myths about Pakistani militants and casts doubt on current policy approaches to mitigating Islamist militancy in Pakistan.     

Reinterpreting Libya's WMD Turnaround – Bridging the Carrot-Coercion Divide

The dominant explanations of Libya's nuclear reversal in 2003 privilege either coercion or carrots treating these instruments as alternatives. Indoing so they ignore that it took a combination of coercion, carrots and confidence-building to turn Libya around. This article demonstrates this by developing and deploying a theoretical framework that integrates these three instruments into a more coherent and convincing explanation of the case. It highlights that analysts and policy-makers would do well to focus more on how different policy tools can be used in combination to achieve desired outcomes than on how individual tools can be employed with decisive effects. It also demonstrates that the Libya success will be hard to replicate.     

射流角度和壁面曲率对撞壁液膜的影响

射流角度和壁面曲率是空间液体火箭发动机液膜冷却设计的重要参数,通过实验研究了入射角和壁面曲率半径对射流撞壁液膜形态和液膜厚度的影响;实验中液膜厚度的测量采用探针法法测量。对射流撞壁的溅射现象进行的分析表明,射流由壁面附着状态转变为液滴飞溅状态的临界We数为214.1,射流撞壁后由附壁状态转变为溅射状态的临界入射角度为23.1°,根据液体火箭发动机冷却的需要可以选择合适的射流角度。     

基于时频单源点检测和聚类验证技术的欠定混合盲辨识算法

针对欠定混合盲辨识问题,提出了一种基于时频单源点检测及聚类验证的盲辨识算法。检测各个源信号的时频单源点,利用奇异值分解的方法求解不同单源点集合对应的混合矢量,利用基于k均值的聚类验证技术完成源信号数目和混合矩阵的联合估计。算法放宽了已有方法对时频单源区域的假设,不需要假设信号存在时频单源区域,可以完成仅存在离散的时频单源点条件下的欠定混合盲辨识;同时克服了传统算法需要假设源信号个数已知的不足,可以有效地估计源信号数目。仿真结果验证了算法的有效性。     

资源不确定军事任务计划预测调度模型与算法

针对军事任务计划执行环境中普遍存在的资源不确定性,提出了基于资源缓冲区的军事任务计划预测调度算法。算法首先基于平台有效资源功能向量进行任务—平台分配,分配过程中通过调节平台有效资源功能向量,获得不同的平台资源缓冲区分配方案;然后基于NSGA-Ⅱ算法框架对军事任务计划进行多目标求解,进而获得问题的Pareto最优解集。文章通过仿真算例对算法的可行性和有效性进行验证,实验结果表明,该算法能够有效求解资源不确定军事任务计划问题。     

从孙子兵法角度审视目标中心战的制胜机制

基于体系对抗的战争特点和我军作战实际情况,提出的目标中心战是现代作战思想的一次凝练及升华。它的制胜机制表现为三个层面：通过选择关键作战目标,提升体系对抗效能;通过影响目标系统功能,谋求局部对抗优势;通过融合体系要素,提高整体对抗能力。     

从治国理政的高度大力推进生态文明建设

建设生态文明是我们党对人类社会发展规律和社会主义现代化建设规律认识的新发展,也体现了我们党执政理念的进一步完善。因此必须从治国理政的战略高度认识并推进生态文明建设。建设生态文明是破解我国发展中种种难题的现实途径、全面建成小康社会的迫切要求、实现中华民族永续发展的客观要求,必须从树立生态文明理念、转变经济发展方式、建立完善生态文明制度机制着手。同时,生态文明建设也是军队建设科学发展的题中应有之义。