全文获取类型
收费全文 | 1703篇 |
免费 | 507篇 |
国内免费 | 180篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 111篇 |
2015年 | 82篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 139篇 |
2011年 | 137篇 |
2010年 | 92篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 115篇 |
2007年 | 127篇 |
2006年 | 137篇 |
2005年 | 150篇 |
2004年 | 120篇 |
2003年 | 83篇 |
2002年 | 75篇 |
2001年 | 75篇 |
2000年 | 78篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 58篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2390条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
64.
65.
三维比例导引弹道建模方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于比例导引弹道的自身规律,运用坐标变换方法,选取合适的坐标系,建立了导弹按比例导引法拦截空中目标的模型,并在信息处理环节中加入导航误差、导弹控制误差、导弹观测误差和目标观测误差等,实现三维比例导引弹道的仿真.仿真结果表明,所建立的模型比较符合实际情况,可直观地显示比例导引弹道特性. 相似文献
66.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
67.
亚格子组分-温度关联项显著影响反应流大涡模拟精度。利用概率密度函数方法中概率等效的特点,发展一种新的滤波压力模型,可以良好封闭亚格子组分-温度关联项。介绍概率密度函数及其耦合求解方法,在已有模型基础上推导建立新的滤波压力模型,并在三维超声速氢气/空气时间发展反应混合层中对不同的滤波压力模型进行数值测试。结果表明,与传统的滤波压力模型相比,新的滤波压力模型可以明显改善反应混合层的模拟准确度。特别地,基于新的滤波压力模型,大涡模拟耦合概率密度函数方法可以较好地模拟链式反应中间微小组分如超氧化氢基等,有望更有效地再现自点火等复杂现象。 相似文献
68.
Joseph Y.‐T. Leung 《海军后勤学研究》2002,49(4):422-431
We consider the problem of sequencing n jobs on a single machine, with each job having a processing time and a common due date. The common due date is assumed to be so large that all jobs can complete by the due date. It is known that there is an O(n log n)‐time algorithm for finding a schedule with minimum total earliness and tardiness. In this article, we consider finding a schedule with dual criteria. The primary goal is to minimize the total earliness and tardiness. The secondary goals are to minimize: (1) the maximum earliness and tardiness; (2) the sum of the maximum of the squares of earliness and tardiness; (3) the sum of the squares of earliness and tardiness. For the first two criteria, we show that the problems are NP‐hard and we give a fully polynomial time approximation scheme for both of them. For the last two criteria, we show that the ratio of the worst schedule versus the best schedule is no more than . © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 422–431, 2002; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/nav.10020 相似文献
69.
70.
采用 2 12 维全电磁模相对论PIC粒子模拟程序对同轴虚阴极振荡器进行了数值模拟。通过改变装置的结构参数和电气参数等方法 ,对该类装置取得了一系列规律性的认识。通过模拟还发现 ,对要求的频段 ,通过加入电子收集极的方法 ,可以有效地提高功率和压制倍频现象的发生。 相似文献