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911.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
912.
913.
线性无阻尼半正定振动系统简明正定化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发,分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性.在此基础上,给出了简明的正定化方法,并证明了该方法的普适性,数值算例也验证了其正确性.与"物理约束"法相比,文中提出的正定化方法规则简单,计算量小,适用于理论推导、计算机编程和数值计算. 相似文献
914.
915.
916.
917.
918.
沈明 《军队政工理论研究》2008,9(1):25-27
反腐倡廉建设与思想建设、组织建设、作风建设、制度建设并列为党的五大建设,是党的十七大以改革创新精神推进党的建设伟大工程的重要举措。加强军队党的反腐倡廉建设,必须以胡主席关于"三个更加"的重要思想为指导,建立健全反腐倡廉建设的长效机制,保证军队党的反腐倡廉建设健康、深入、持续发展。 相似文献
919.
郭永园 《兵团教育学院学报》2009,19(6):14-18
混合经济体制在科学社会主义的中国与民主社会主义的西方世界同时存在,并且都发挥了积极的作用。但是,学者们对混合经济体制的认识却存在较大差异,进而导致了论证上的分歧,文章在论述上将采取在国家意志层面上的混合经济体制概念内涵。通过对两种混合经济体制从所处的文明发展阶段、国家的指导思想、发生学、组成成分的功能以及目标趋向等层面进行比较分析,改变传统对混合经济体制研究中对两者在政治哲学、历史哲学等方面的不足。两种混合经济体制的相似点关涉到混合经济体制模式未来发展和对二者关系的认识问题,而传统对此研究的认识论基础主要是一分为二的矛盾分析法,故而在思想认识产生了上一些问题,文章将采用“一分为三”的方法论对此进行一些尝试。 相似文献
920.
战争复杂系统研究现状分析 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了经典复杂系统理论、仿真建模方法、综合集成方法以及作战实验室等方法在战争复杂系统研究中的应用,在此基础上,分析了国内外对战争复杂系统分析方法的共同特点,指出了分析方法中存在的问题,进一步给出了战争复杂系统分析方法中需要深入研究和完善的内容. 相似文献