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61.
何灵芝 《兵团教育学院学报》2011,21(3):79-81
突出"中国近现代史纲要"思想政治理论教育的主题和优势,增强思想政治教育的针对性、实效性,要求教师在教育教学中始终坚持以学生为本的教育理念,不断改进教学方法、增强教育亲和力;不断改革传统的课堂教学单一模式,加强实践教学,建立注重学习过程和环节考核的模块化教学模式。 相似文献
62.
为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律。利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之间的关系。仿真结果表明,所设计导引律能够在视场角约束条件下有效实现攻击时间增大或减小的控制;俯仰和偏航平面的耦合程度越强,该导引律控制能耗小的优势越为明显。 相似文献
63.
吕良庆 《国防科技大学学报》2021,43(2):61-65
航天器自主能力构建面临着需求不断增多、多变、复杂化、未知的发展趋势,需要在软件研发方式和架构设计上做出改变。在分析已有的4种研发路线的基础上,提出第5条路线,即基于模型化、数据化设计思想的研发路线;提出具有即插即用能力的业务模型,采用电子数据单技术自底向上构建设备级和功能业务级的即插即用能力;以智能规划业务为例说明了业务模型的设计应用。路线5的目标是为构建航天器自主能力和星地之间智能管控能力提供可持续发展的基础。 相似文献
64.
坦克稳定器的神经滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。 相似文献
65.
66.
破片模拟弹侵彻钢板的有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据破片模拟弹侵彻钢板的实验研究,采用MSC.Dytran对破片模拟弹侵彻钢板的侵彻过程、侵彻特性、钢板的破坏模式以及弹体的侵彻速度、靶板的侵彻阻力进行了有限元分析,并将分析结果与实验结果进行了比较.分析结果表明,破片模拟弹冲击钢装甲的侵彻过程可大致分为初始接触、弹体侵入、剪切冲塞和穿甲破坏4个阶段.有限元分析的破片模拟弹侵彻特性及靶板破坏模式与实验观测结果有较好的一致性,在靶板破口的正面,与弹体平面凸缘两端接触的部分,变形以剪切为主,而与切削面接触的部分,以挤压变形为主;靶板破口背面为剪切冲塞破坏;有限元模拟的弹体剩余速度与实验结果吻合较好,弹体侵彻过程中弹靶作用界面的速度和侵彻速度近似呈线性变化.有限元分析结果还表明,采用适当的模型,有限元法能较好地模拟破片模拟弹侵彻钢板的侵彻过程、侵彻特性以及钢板的破坏模式. 相似文献
67.
68.
杨海兰 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,(12):65-67
广大农村的安全可持续发展是当前经济社会发展和扶贫攻坚战略实施的一项重大课题.以湘西自治州山区农村消防工作为研究对象,对其消防工作发展现状和存在的突出问题进行了认真思考,在此基础上就如何解决当前山区农村消防工作的瓶颈性问题提出了意见和建议. 相似文献
69.
裴长安 《兵团教育学院学报》2013,(5):43-45,55
抛锚式教学把学生设于真实的情境中,让学生达到认知冲突,让学生自己去分析问题、学习解决该问题所需的知识,逐步地解决问题。作为教师职前教育的一门重要的基础课程教育学,其教学效果一直不尽如人意。而抛锚式教学法为教育学的教学模式改啦提供了一种新的思路。 相似文献
70.
实现本科教育的“四个回归”,是新时代背景下高等本科教育教学改革应该完成的目标。要围绕学生的主体地位来建构新型教学模式下教学路径中的学生角色。学生刻苦学习是学生主体学习地位的基础,实行一定比例的淘汰制是学生刻苦学习的重要保证,助力实现“回归常识”。在教师主导课程学习的过程中,要以学生究竟能学到什么和事实上学到什么作为衡量教学效果的标准,助力实现“回归本分”。课程全过程评价方式是动态全方面的评价方式,改变了目的性极强的单一期末考试评价机制,打破了期末考试一考定成绩的传统做法,助力实现“回归初心”和“回归梦想”。 相似文献