基于MEKF的航天器姿态确定算法

乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。     

基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

带点缺陷的一维亥姆霍兹共振腔声子晶体中缺陷模式

在基于亥姆霍兹共振腔的一维声子晶体中引入点缺陷会在原有局域共振型声禁带内产生缺陷模式。采用传递矩阵法和有限元法分析了缺陷模式随缺陷单元几何尺寸变化关系和声子晶体中声场分布情况。结果表明,随着缺陷单元与完美单元之间耦合程度的增强,缺陷模式从局域共振型禁带中完美单元共振频率处向禁带边缘移动。同时,缺陷模式的存在使得结构中出现了能量局域化的现象。本工作对设计新型声滤波器、能量集中装置具有一定的理论意义。     

对高校干部“双肩挑”模式的理性分析

高校干部"双肩挑"是目前高校普遍存在的管理模式,在高校教学科研中发挥着重要作用,是学校管理干部队伍中一支重要力量,同时又存在着不可回避的矛盾和问题。本文对"双肩挑"模式发挥的作用和存在的问题进行分析,最后有针对性的提出了几点改革对策。     

美国和英国教师教育培养模式及课程设置的启示

美英发达国家教师教育发展有较悠久的历史,其教师教育课程改革一直走在世界的前列,教师教育培养模式和课程设置具有特色。文章通过对美国和英国教师教育模式及课程设置的梳理,提出石河子大学要提升教师教育培养层次,优化教师教育课程结构,构建多维度的实践环节体系,以满足基础教育改革形势下新疆及兵团基础教育师资培养的需求。     

对薄弱学校借鉴杜郎口模式的思考

杜郎口中学通过多年的课堂教学改革,走出了学校发展的困境。同时,它改革成功的经验受到许多学校的关注。在当前"杜郎口热"遍及全国的情形下,本文针对一所薄弱学校借鉴"杜郎口模式"的实践进行了总结与思考,提出:杜郎口模式有它积极的方面,只要有改革的勇气和毅力,坚持从学校自身的情况出发,采取合理的措施并坚持实施,薄弱学校也会突破发展困境,拥有良好的发展空间。     

新疆双语教师培训模式之探究

新疆双语师资存在着数量短缺且增长缓慢、汉语水平低、教育教学技能低的事实,双语教师培训亟待加强。目前新疆双语教师培训模式单一且简单机械,培训理念不到位,缺乏专家指导和科学研究,教材建设跟不上,培训效果不理想。在加强双语教师培训理念转变的过程中,主要应创新双语教师培训模式。一是打造县级双语教师培训中心平台;二是疆内师范院校应加强与中小学校合作,送教下乡;三是借助内地教育对口支持新疆的平台,"送出去,请进来";四是逐步建设远程网络研修模式培训。     

用混合有限元模型分析船体振动问题研究

对混合有限元模型应用于船体振动分析的方法进行了讨论,并建立了某船的混合有限元模型,分别对其船体总振动和局部振动进行了计算.计算结果表明,混合有限元模型的总振动计算结果略小于迁移矩阵法,而局部振动计算结果与孤立模型存在较大差异.     

离散变结构控制理论研究现状与展望

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向.     

论武警法是独立的部门法

武警法究竞是否独立的部门法,是由来已久且必须回答的重要命题。《中华人民共和国人民武装警察法》的颁布为武警法的独立性提供了实证。武警法与相关法律部门,如军事法、行政法、警察法有本质的区别。武警法是我国法律体系中具有独立地位的部门法。