基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。     

The subversion of the Bulgarian defence system – the Russian way

Russia has long been pursuing an intended and calculated policy of keeping enough influence in Bulgaria in order to have control over national decisions. Together with the economic, energy, political and information tools used by Russia in its hybrid war against Bulgaria and in its bid to achieve an enduring “state capture,” defence is also a distinct target of Russian subversion now. A list of noticeable subversive actions with tangible effects can be summarised, ranging from fuelling division and manipulating public opinion, preventing the strengthening of the NATO position in the Black Sea, sabotaging defence reform to various options of subverting the modernisation of the Bulgarian Armed Forces and seeking new ways to keep legacy Soviet military equipment in operation as long as possible. This issue must be urgently addressed both nationally and in NATO.     

探测平台目指精度对反舰导弹捕捉效能影响分析*

随着反舰导弹射程的不断增加,反舰导弹远程攻击需要使用远程探测平台提供目标指示。针对反舰导弹与远程探测平台的协同使用问题,提出反舰导弹采用"现在点"射击方式时,探测平台的目指精度与反舰导弹捕捉效能的相关分析模型。通过对模型的仿真计算,得出在不同使用条件下,影响导弹捕捉效能的目指精度。研究表明,导弹射击所需要的目指精度是一个随多个因素变化的量,应根据导弹射击的具体情况,确定相应的目指精度。     

地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。     

基于ABM方法的空间碎片网捕体系结构建模

空间碎片网捕是一种新型的空间碎片清理方式。首先介绍了基于活动的建模方法(ABM)以及进行体系结构建模的流程,之后基于系统的基本工作流程,使用System Architect软件对空间碎片网捕任务的体系结构进行了可视化建模,得到了典型的作战视图,并进行了任务流程的仿真;对理解空间目标网捕系统的功能、研究空间碎片网捕任务的流程,提出系统构建需求具有一定的参考价值。。     

舰舰导弹武器系统作战效能评估

在规定舰舰导弹典型作战任务剖面的情况下,运用美国工业武器系统效能咨询委员会评估武器系统效能的方法,建立舰舰导弹武器系统作战效能评估数学模型,并进行了算例验证和分析。结果表明:该模型可有效评估舰舰导弹武器系统作战效能,为舰舰导弹武器系统作战效能的评估提供了有效且便于操作的方法。     

网络反舰巡航导弹探析

用网络作为武器的粘合剂,将武器整合成系统,达到功能的创新,是提升武器作战效能的有效途径,网络导弹是这一概念应用的结果。文中提出了网络导弹和复合搜索扇面的概念,在设想了系统的组成和控制方案后,导出了网络导弹的作战效能计算公式,并通过算例比较网络导弹与非网络导弹的作战效能。     

基于TVD思想的高阶迎风紧致格式

紧致格式具有模板紧凑、精度高的特点,然而直接应用该格式捕捉激波会产生虚假振荡。解决该问题有多种思路,本文着重研究基于TVD思想的紧致方法。首先推导了两种5阶迎风紧致格式,并采用Fourier分析比较其耗散与色散特性。然后,采用保单调保精度方法和限制器两种不同的TVD方法,进行算例验证。计算结果表明,应用TVD方法后,格式对激波、接触间断分辨率好且鲁棒性增强,但不同的TVD方法仍存在精度降低、耗散不足等问题。     

扩频系统中一种FFT算法的快速捕获方法

针对高动态、大频偏的扩频系统采用了一种基于快速傅氏变换(FFT)算法的伪码快速捕获方法,该捕获方法是在搜索伪码相位的同时,通过频率扫描的方式搜索载波频率偏移值,将原来的伪码相位、载波频偏的二维搜索过程变成只搜索伪码相位的一维搜索过程,从而大大减少了高动态、大频偏扩频系统中的同步伪码的搜索的复杂度。理论分析和仿真结果都证实在不增加硬件复杂度的情况下,基于FFT算法的伪码快速捕获方法能够大幅度地缩短捕获时间,降低系统复杂度。     

能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入，水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法，使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时，考虑在围捕过程中随时间推移，系统内能量会出现消耗不均的现象，据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率，延长系统寿命。