板门店卫士——记特等功臣马万新

１９９９年暮春时节,笔者从北京前往杭州去寻访当年在抗美援朝战争中,担任保卫彭德怀板门店谈判外围警卫任务的老战士、特等功臣马万新。马万新？何许人也？从师史的记载中,我们得知：他是太原战役中成长起来的全国战斗英雄,他的名字已和西北野战军第１９兵团紧紧地连...     

胡锦涛关注海军衡阳抢险英雄群体

8年前，海军工程大学13名毕业学员乘火车赴南海舰队报到，途经衡阳时列车脱轨颠覆。危难时刻，学员们自发组织起来投入现场抢险，抢救遇险伤员近百名、转移乘客200多名。年仅21岁的学员刘晓松在抢救乘客中壮烈牺牲。胡锦涛在反映学员们英雄事迹的材料上两次做出批示，号召广大青少年向被誉为“衡阳抢险英雄群体”的13名军校大学生学习。今年“八一”前夕，“衡阳抢险英雄群体”中的12名成员联名致信军委胡锦涛主席，汇报了8年来他们珍惜荣誉、不负重托，在党的创新理论指引下成长进步的情况。胡主席为他们在各自岗位上的进步和成长而感到高兴，回信勉励他们“牢记我军根本宗旨，弘扬我军优良传统，光大不畏艰险、勇于奉献的革命精神，不断增强履行使命任务的能力，为海军的建设发展作出更大贡献”。     

构筑“现代舰艇医院”

10年前,舰艇装备的“疑难病症”要靠官兵们用手摸、耳听、鼻闻、眼看诊断。今天,则用现代化的测试手段,靠一组组数据监测出准确故障位置,舰艇故障误诊率向零逼近。     

导弹潜艇超视距作战能力评估指标体系

导弹潜艇超视距作战是现代装备发展的需要,也是未来海战的需要.明确了导弹潜艇超视距作战能力的概念,分析了导弹潜艇超视距作战能力指标的要素,重点介绍了影响导弹潜艇超视距作战能力的三个指标,即生存能力、信息保障能力和潜射导弹系统作战能力,并建立评估指标体系,为下一步能力评估奠定基础,也为导弹潜艇超视距作战的训练提供参考.     

黄海前哨国际气象兵

烟波浩淼的黄海前哨有座马蹄形的小岛。在这座远离大陆70多海里的小岛上,有一个由24名海军官兵组成的小气象站。这里每隔3小时,就会有一束电波载着一组组珍贵的数字资料飞往远在千里之外的北京国家气象局大楼。这些数字在气象局汇总后,立即被传送到亚洲气象组织,参加整个亚洲地区的气象情况交流。人们在电视上、广播里常听到的黄海北部西部海面     

无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真

针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。