自由后坐式自动武器运动系统优化设计研究

本文介绍自由抢机式自动武器运动系统有关结构参量的一种优化设计方法。优化的目标函数为自动机后坐到位速度和弹丸的初速。优化的结构参数有自动机的质量,弹簧的抗力等。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

浅谈信息动员准备

随着信息技术的迅猛发展,并广泛运用于军事领域,信息化战争将成为未来战争的主要样式。要赢得信息化战争的主动权,仅靠现役部队的力量是不够的,必须动员社会各领域的信息力量作补充,这就需要充分做好信息动员准备。信息动员准备的内容很多,但当前应把建立组织领导机构、制定规划、资源储备作为信息动员准备的重     

并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

着眼“打赢”固根基

湖北省地处中原,九省通衢,历来是兵家必争之地,全省人民具有爱军尚武的光荣传统."九五"期间,在省委、省政府、省军区领导下,湖北人民在搞好经济建设的同时,高度重视和全面加强国防动员建设.     

大型宾馆空调设计探讨

现代化大型宾馆具有规模大、层级多、功能复杂、空调要求高的特点。在宁夏国际饭店的建设中,对空调系统的设计进行了一些新的探索,取得了较好的效果。宁夏国际饭店是宁夏迄今为止唯一的规模最大、功能最全的三星级高级宾馆建筑,总建筑面积为两万多平方米。其中高层部分为主楼客房部,建筑面积为一万多平方米,分为地下一层地上十层,局部十五层。建筑总高为５３米。冬夏季均设置空调。一、空调系统的选择和安排空调系统：宾馆地面以上各层绝大多数房间都是客房,因此选择了风机盘管加新风的半集中式系统。地下室采用全新风直流式系统。新…     

从白马庙到亚丁湾——人民海军60年的成长

1949年4月4日，人民解放军第三野战军副司令员粟裕、参谋长张震奉中央军委命令．到达江苏泰县白马庙乡．建立渡江战役指挥部，接受国民党起义投诚舰艇，组建一支保卫沿海沿江的海军部队。1949年4月23日，华东军区海军领导机构在白马庙乡成立，张爱萍任司令员兼政委，人民海军从此诞生。     

加强沿海地区军事设施保护工作的几点浅见

近年来,各级认真研究解决军事设施保护中出现的新情况、新问题,把军事设施的安全保密、保障军事设施的使用效能和军事活动的正常进行,作为一件大事来抓,做了大量卓有成效的工作,也取得了一定成绩.但由于沿海地区土地和岸线资源有限,一些重要的地段、港口、码头和沿海滩涂等具有重要开放、开发价值的地区大部分都是军事设施比较密集的地区,特别是近年来沿海经济发展迅速.基础设施建设规模不断扩大,使得沿海地区军事设施保护工作面临很多问题,亟待大力加强.为此,必须注意以下几点.