一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。     

基于SDNN神经网络的多雷达目标航迹跟踪研究

现代雷达系统中,目标的航迹跟踪是Network)节点自删除神经网络的多雷达目标航迹跟踪的方法.仿真结果表明,这种方法能够很好地完成多雷达目标的数据融合,并比较有效地实现了多雷达目标的航迹相关.     

按照“三化一融合”思路谋划省军区部队战斗力保障力建设

本文紧贴严峻复杂、多元多变的国家安全形势和省军区系统的性质特征、职能任务,围绕打胜仗、保障打胜仗要求,提出按照＂三化一融合＂加强省军区部队战斗力保障力建设,必须深化认识,坚持＂党委统揽归一、机关指导归一、部队导向归一＂凝聚力量;坚持党管武装,打造军地同频共振的良好生态。     

一床被子三个兵

烈日炎炎,知了声声。热得烫脚的水泥地面上,一床被子映着三个兵影。在为昨天的那床被子默哀了30秒后,体格魁梧、大力如牛的山东兵突然大喝一声:“我先来!”说罢,挥起那一对虎拳,好似一把千斤铁锤,朝着被子就是一阵猛打。只见山东兵怒目圆睁,挥汗如雨,真有当年鲁提辖拳打镇关西的架势。可那被子却依然无动于衷,丝毫没有屈服的意思,满脸通红的山东兵,从胸腔挤出“可恶”二字,抡起右脚就是一记劲射,被子飞出三米远后,呈卧倒姿势。     

科技兴农 造福于民

“中国是个农业大国,发展农业,让农民富起来”这是国家稳定的基础。农民要致富,靠什么呢?当然要靠科技,这些年来,我们翠竹添加剂集团公司认准一条,就是想方设法把科技新产品、新知识推广到万千农家,走科技兴农的道路。”广州军区后勤部翠竹添加剂集团公司副总经理蒋永彰在接受记者采访时,聊开了科技兴农的话题。作为一名科技工作者,一家集团公司的副总经理说这番话是很有深意的。他说:党中央一再号召,要大力开展科技兴农,而翠竹添加剂集团公司,正     

锻铸威武文明之师——中国人民解放军驻澳门部队建设纪实

1999年12月20日,驻澳门部队根据中华人民共和国宪法赋予中国人民解放军的使命和《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》、《中华人民共和国澳门特别行政区驻军法》的有关规定,依法进驻澳门,准时、有效地履行神圣的防务职责,担负起保卫澳门的重任。这是人民解放军继驻香港部队之后,又一支进驻特别行政区的威武文明之师。     

对联合登陆突击旅炮兵运用的几点看法

联合登陆突击旅是联合登陆突击集团在登陆作战中达成战役突破的重要力量。本文对联合登陆突击旅的炮兵兵力区分、作战编成、战斗配置、火力运用等问题谈了几点看法。     

天下第一刀

天下刀剑无数:古有越王勾践剑,近有华夏九狮刀;欧洲有西班牙的宫廷剑,日本有残忍的武士刀;在武侠小说中刀剑的神奇故事更是层出不穷。但不管哪一把刀剑,身后都有一段不凡的离奇故事。 “天下第一刀”的诞生 1992年初,中央军委决定,生产一把     

民兵军事训练亟待解决三个问题

编辑同志: 新世纪,随着民兵工作由农村转向城市,由普通分队向专业技术分队的转变,县(市)人武部民兵的军事训练有编无训的问题越来越突出。为搞好民兵军事训练,特别是专业技术分队的训练,笔者以为亟待解决以下三个问题。 一、修订《民兵军事训练大纲》。《民兵军事训练大纲》是民兵军事训练的根本依     

强军必先抓好征兵

习主席多次强调指出,要不断加强和改进兵役工作。兵役工作作为国防和军队建设的重要组成部分,是巩固党的执政地位、维护国家安全与发展利益、提高部队战斗力的基础性工程。征兵,作为治国安邦之本,本质是为国家“钢铁长城”选砖筑基,砖挑得好,基础打得牢,军队才会有强大之本。