基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

战争复杂系统面临的挑战

首先从战争复杂系统的复杂性分析入手,从情景、认知、核心利益零和对抗、干预策略、内部协调性、不可重复性等角度深入分析了引起战争系统复杂性的8个因素,并给出了8个因素之间的层次关系.在此基础上,从战争复杂系统在方法论、方法以及技术方面的挑战出发,指出战争复杂系统研究所面临挑战中最重要的四大集成问题,即战法与装备集成、未来情...     

VW＆IVW双重鲁棒性水印

提出了VW&IVW双重鲁棒性水印嵌入算法,在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上,根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印,从而为数字媒体提供双重保护,能有效遏制非法复制和篡改.     

卫星任务调度问题的约束规划模型

卫星任务规划与调度是空间资源管理的重要内容之一,其目的在于为卫星系统的任务计划编制提供科学合理的决策手段与依据。卫星任务调度问题的重要特点在于,调度任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,调度任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,建立卫星任务调度问题的约束规划模型。对基本禁忌搜索算法进行改进,提出了模型求解的变邻域禁忌搜索算法。应用结果表明,约束规划模型的建立与求解是合理的。     

飞机战备配套器材优化组配

本文应用规划论方法,对空军某型飞机战备配套器材总的保障质量进行了研究探讨。引入满足率这项指标作为衡量保障优劣的标准,给出使满足率最大的数学优化漠型,推导出求解这一模型的方法,并用FoxPro编制和开发了程序系统。最后根据部队提供的实际数据,通过计算得到此型飞机战备配套器材的优化组配清单。     

军事职业教育:军事人员现代化的“绿色通道”

作为我军"三位一体"人才培养体系的重要组成部分,军事职业教育是面向全体在岗军事人员有组织的、自主的现代继续教育,是信息时代解决广大军事人员岗位学习成才、提升综合素质、补齐短板弱项,进而提高我军战斗力的战略性基础工程。在推进军事人员现代化的过程中,军事职业教育全程伴随、全域支撑、全面保障,具有不可替代的重要作用。     

复杂约束下的导弹作战任务规划模型和算法研究*

导弹作战任务规划是一个涉及时间、资源、质量和其他关系约束的复杂问题.首先通过定叉约束满足效用对基本约束满足模型进行了扩展,建立了导弹任务规划的约束满足优化模型.在此基础上,研究了任务规划模型求解的时间和效用传播算法,提出了基于综合效用的优化求解框架.该模型和求解框架易于解决具有多种约束因素的复杂问题,具有较好的通用性.通过定义软、硬约束效用,使得实际任务规划问题求解具有更好的灵活性.     

用动网格法计算理想平板的颤振导数

提出了一种数值模拟振动的理想平板绕流场 ,并提取其气动导数的方法。时间相关的不可压N S方程采用Projetion 2格式解耦 ,关于中间速度的动量方程的时间和空间离散采用二阶半隐格式 ,压力Possion方程迭代用多层网格法加速收敛。分别计算平板作竖向强迫振动或扭转强迫振动的气动力 ,用动网格法考虑平板和气流的耦合作用。由计算得到的气动力用最小二乘法确定 8个气动导数。计算结果和理想平板的Theodorsen理论值有较好的一致性     

带限信号高频重建频域极小化外推算法

通过离散Fourier变换,给出了一个频域极小化外推算法。该算法能较好地抑制噪声干扰,其计算量小,计算机仿真结果表明,该方法有良好的应用前景。