基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

浅谈跨区实兵演习道路交通保障

2009年，我军四大军区共同组织的“跨越-2009”系列演习，是我军训练史上兵力规模最大、现代化程度最高、实战化要求最严，且持续时间长、机动距离远、协调保障难度较大的创新性演训活动。以跨区实兵演习为契机，深入研究部队远程快速机动道路交通保障问题，摸索特点规律，总结经验教训，完善制度措施，对于加强交通战备现代化建设，提高军事交通运输核心保障能力，具有重要意义。     

静电信息探测技术研究现状及进展

利用静电起电及放电过程中产生的静电场和辐射场信息来进行探测是航空静电危害防护、目标探测与定位等领域的关键技术。综述利用静电信息进行探测的各种理论、技术及其应用等方面的研究现状，对研究中存在的问题进行了探讨。