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田福庆 《海军工程大学学报》1986,(2)
本文应用最优控制理论讨论了某舰炮瞄准随动系统实现高精度和快速反应的最优控制方案。采用了小角度区以线性最优控制和大角度区以“Bang-Bang”控制相结合的最优控制方案,并计算了几种不同的输入作用下的系统的特性,同原系统的特性的比较有较大的提高。 相似文献
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本文论述一种利用 MZ—80B 微型计算机实现多采样速率的数据自动采集系统,方案设计新颖,软件设计灵活,具有较好的实时性和通用性,对于舰炮武器系统及类似的火炮系统的实时故障诊断具有一定的实用价值. 相似文献
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为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明：该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。 相似文献
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基于模糊推理知识和模糊神经网络的理论,根据舰炮运转时发出的声音信号,提出了舰炮系统的故障检测诊断方案,详细介绍了信号提取的方法和故障分析的算法. 相似文献