绿色的追求

当区长．他尚武办实事．拥军动真情．被沈阳军区评为“优秀武委会主任”。任书记．他无愧第一责任人,躬身践行党管武装。到细河区任职6年来,刘国彬躬耕于国防建设天地．忠实履职尽责．使细河区的国防后备力量建设取得显著成绩：连续5次被省委、省政府评为“双拥模范区”．连年被阜新市评为“国防教育先进区”。     

让“光荣人家”感受光荣——阜新市细河区开展“模范军属”评比活动见闻

阜新市火车站,铃声响起,列车启动。许许多多的家长像细河区东苑街道春草社区的张瑞芳一样,依然不忍心放下挥舞的双臂,望着渐行渐远的列车,她的心久久不能平静,那一列满载新兵的火车,承载着许多像儿子一样的年轻人献身国防的理想,承载着家乡人民的祝福,也承载着父母对儿女的自豪和牵挂,从此,他们便拥有了“军属”这个光荣的称谓。[第一段]     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

新型双转子发动机功率传输装置的运动学特性

提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性,通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型,计算出其运行轨迹,凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数,如滚子轴线夹角和摆盘倾角,对其容积变化规律的影响。主要结论如下:滚子轴线夹角越靠近90°,气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的,对于四叶片活塞转子而言,摆盘倾角最大取值约为65°。在实际中,滚子轴线夹角最好取90°,摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量取较大的值。     

我在麻栗坡与英雄为伴

为修建陵园,动员了全县力量 我叫李友权,今年67岁,云南省麻栗坡县麻栗镇人。我的家距离麻栗坡县城4公里,距离边境线不到40公里,距离不到100米远的地方,就是云南边境线上最大的烈士陵园——麻栗坡烈士陵园。     

走科技兴库之路搭建科研大舞台

62193部队为贯彻落实江主席关于“科技强军”的一系列重要指示,近年来,围绕库存军械装备的快速收发、保管保养、安全防卫等工作,积极有效地走“科技兴库”之路,业务建设能力得到了加强,科学管库水平得到了提高,库存军械装备的安全有了可靠保证。新开发的《退役报废武器管理系统》获军队科技进步三等奖,《后方武器仓库业务训练教学管理系统》、《多功能武器销毁液压机》在全军推广应用;所研制的《57高炮     

积极开展“爱心献功臣”行动

近几年来,黑龙江省齐齐哈尔市昂昂溪区委、区政府在全区开展了“让现役军人在部队放心,让复员、转业军人在安置上顺心,让老功臣和军烈属在生活上安心”的“三心工程”行动。为此,他们制定了优抚军烈属、安排军队转业干部、安置城镇义     

加强基层武装部建设浅议

在市场经济新形势下要切实加强基层武装部建设,必须强化组织措施,改进工作方法,才能适应形势发展的需要。 一、认真抓好专武干部的选拔、管理、培训。这是开展好基层人武工作的强基固本之策。切实把那些政治合格、军事素质优良、熟悉民兵工作的政策、精通本职业务、能够组织带领民兵完成训练和其他各项任务的人选拔进专武干部队伍。利用县(市、区)人武部及军分区和地方党校进行业务及高科技知识培训,切实提高各种能力和素质。     

盐城军分区民兵应急分队训练突出实战特点

枪声阵阵,硝烟翻滚,一个个全副武装的民兵跨火海,越高墙,经过一个多小时的激战,负隅顽抗的“敌人”全部束手就擒;与此同时,另一阵地上,民兵们正在战地野炊、战地救护……这是江苏省盐城市民兵应急分队战术演习的一个精彩镜头。 近年来,盐城军分区在引导民兵闯市场的同时,认真贯彻新时期军事战略方针,把提高民兵应急分队的训练水平和整体遂行任务能力,放在突出的位置,狠抓训练落实,使之成为维护社会稳定的一支“拳头”力量。去年初,军分区杨司令员、赵政委分别带领机关工作组,深入各县(市、区)调查民兵应     

夏邑县人武部连续十二年被评为先进

夏邑县人武部坚持新时期建军治军指导思想,紧紧围绕发展经济这个中心办好民兵,一手抓民兵预备役工作,一手抓精神文明建设,取得了明显成效。近年来,该部党委致力于自身建设,