全文获取类型
收费全文 | 333篇 |
免费 | 64篇 |
国内免费 | 13篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 23篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有410条查询结果,搜索用时 390 毫秒
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
蒲家宁 《后勤工程学院学报》2007,23(3):25-27,32
装配型管线内含有巨量的连接密封橡胶圈,它们对压力波速有影响.提出一个计及其影响而又简明实用的压力波速计算方法:将胶圈的体积模量并入管内液体的体积模量中,以组合的体积模量计算压力波速,并给出Dg100管线输送汽油和水时的具体数值. 相似文献
18.
针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。 相似文献
19.
为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。 相似文献
20.