外骨骼机器人技术研究综述

外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术.本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势.     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

开展人防知识“五进”活动增强人防知识宣传效果

近日,四川省达州市通川区国动委综合办组织干部职工和民兵骨干30余人、出动巡回宣传车20余台次,进机关、进院校、进企业、进场镇、进社区,发放人防知识宣传单5万余份,口袋书、小册子200余册,宣传覆盖面达80％,使人防知识得以有效传播。     

基于Stage的武器装备作战效能评估仿真框架设计

利用STAGE内嵌的标准UDP包控制机制和仿真引擎扩展的定制用户模块,设计实现了基于STAGE的仿真运行框架。设计的仿真控制器利用UDP包向想定管理器和仿真引擎发送控制指令,协调仿真过程,支持多批次仿真运行;仿真引擎扩展的用户模块通过注册控制事件处理函数,按照用户需求替换内置的仿真模型,利用RTC控制器与仿真引擎保持同步;在此基础上,结合多个配置文件完成多种因素的不同组合对作战效能的影响。     

交替极化阵列滤波性能研究

针对极化敏感阵列在工程应用中所受到的诸多限制条件,本文提出了一种新型交替极化阵列结构,分析了其在滤波抗干扰中的理论极限性能,并与极化敏感阵列滤波性能进行对比研究。研究表明:相对而言,交替极化阵列在设备量减半、信号处理自由度减半的条件下,滤波抗干扰性能逼近极化敏感阵列,克服了极化敏感阵列系统复杂性带来的一系列问题,因此在阵列雷达领域具有广泛的应用前景。     

“海战猛虎”三栖精兵——一支传统步兵连队的新蜕变

盛夏7月,烈日炎炎。笔者慕名前往海军某陆战旅野外驻训营区,探寻今日“海军陆战猛虎连”——陆战五连的雄风锐气。     

福建省军区:线上点兵精准防控疫情

“闽清县人武部派出民兵协助各乡(镇、街道)执行警戒任务”“永泰县民兵在各交通要点协助健康监测点值守”……连日来,一条条指令、一张张现场图片通过民兵信息系统在福建省军区防疫指控中心和各执勤点位之间传送,为精准防控疫情发挥了独特作用。     

强电磁脉冲对导弹的电磁毁伤性分析

分析典型双指数电磁脉冲的波形和频谱特性,讨论了导弹的电磁脆弱性和强电磁脉冲对导弹的耦合途径,重点分析电场从弹翼方向耦合的特殊情形。对孔缝耦合的毁伤问题进行理论建模,最后对制导系统的干扰进行定性分析。结论对探讨高强度电磁脉冲对导弹的毁伤机理有一定指导意义。     

人-机-环境系统工程与武器装备

随着科学技术的飞速发展,许多本应该由人来完成的工作,正越来越多地假手于机器。于是,如何协调人与机器的关系、充分发挥二者的能力、最大限度地提高工作效率,成为了人们非常关心的问题,一门新兴的交叉学科——人-机-环境系统工程也就应运而生。人-机-环境系统工程(Man-Machine-Environment system Engineering)也称为工效     

印度陆军的坦克和火炮现代化计划

印度陆军是典型的“工业时代”陆军．拥有大量人员和各种各样的装备,印度军事领导人越来越认识到．现在印度陆军必须进行改革．并采纳美国和世界其他国家正在进行的军事技术革命所带来的新观点。谈论变革是一件事．但要将其变成现实却决非易事。