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为解决履带车辆运动轨迹分析所需的高精度定位问题,以履带车辆主动轮转速为输入,通过转向运动学分析、连续转向过程中的坐标转换、滑移滑转相对偏移量引入等手段,构建了一种求解履带车辆连续运动轨迹的方法。试验验证结果表明:采用该方法求解的定位精度小于0.2 m,能满足履带车辆运动轨迹分析的基本要求。 相似文献
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核化应急估算模型及软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了核化反应的估算模型。模型采用高斯模式,考虑了连续点源,线源,体源和瞬时源,模式可计算浓度,时间积分浓度和干湿沉积量。软件在Windows操作系统下设计,采用MFC类程序计算方法,充分利用Windos的GUI功能。采用扫描仪输入的电子地图,直观显示估算结果。 相似文献