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描述了路面不平度的统计特性,建立了AR模型。运用现代谱估计的方法对沙土地、硬土地和耕地等非人工路面的频谱特性进行了分析,得到了沙土地等3种路面的加速度功率谱和位移功率谱密度曲线图。结果表明,沙土地和耕地路面要好于硬土地路面,该结论与常识相符,验证了用AR模型法进行功率谱分析的可靠性和可行性。 相似文献
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低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献
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1968年2月初,第3次中东战争即“六天战争”之后,以色列政府表示:埃及释放在押的洛茨和瓦尔特劳德夫妇,以色列就可以释放包括9名埃及将军在内的5000名埃及战俘。洛茨听后大吃一惊,几乎不敢相信自己竟有如此之高的身价,但领事先生却保证这是事实。 相似文献
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郝亚平 《海军工程大学学报》1980,(3)
为了进行舰船操纵性研究,世界各主要海军国家早已广泛开展了操纵性模型试验研究工作。由于目前操纵性理论计算必须根据模型试验求得操纵运动方程式的诸水动力导数,方能较准确的予报实船操纵性能,而舰艇操纵性特别是潜艇的操纵性是保证战术机动的重要性能,因而近年来各国对操纵性的理论研究和模型试验研究都普遍给予重视。近几届国际水池会议也都列为重点研究课题。美、英、荷、日、苏、等国先后建设了大型专用于操纵性试验的水池和设备,为研究和改进舰艇操纵性服务。实现操纵性模型试验的方法可分为两类:一种方法是用无线电遥控自航船模进行试验,直接测定操纵运动的有关特征值,推算实船操纵性。另一种方法是拘束模试验,使 相似文献
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—列列如铜墙铁壁,一声声似霹雳撼山。目睹着预备役官兵崭新整齐的阵容,耳听着他们铿锵有力的口令,前来检阅部队的河北省陆军预备役步兵师第一政委赵世居,脸上绽露出欣慰的笑容。 相似文献
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中国人民解放军在进疆进藏前高度重视新疆、西藏的民族、宗教工作,并作了诸多准备。在进疆进藏后,中国人民解放军根据新疆、西藏的民族、宗教、风俗习惯等,实行以民族团结为核心,发展少数民族经济为关键的民族政策;并实行以宗教信仰自由为核心,与宗教界结成统一战线为关键的宗教政策。这一系列民族、宗教政策的正确实施,取得丰硕成果,为今天中国民族、宗教问题的解决提供了有益经验。 相似文献