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区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题.利用矩阵广义逆和矩阵分解的方法得到了扇形区域极点和稳态方差可配置条件以及控制器的求取方法,所得控制器表达式中含有自由参数,便于控制器的工程实现,也为选取控制器的自由参数来使控制系统满足更多的性能指标留下了余地. 相似文献
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本文从应用角度出发,在一类C~3I 系统一次航迹归一处理的基础上,进一步讨论了对其二次航迹进行再加工处理的方法。 相似文献
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利用一个修正的Riccati方程讨论了一种混合方差/H∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Kalman#波之间的内在联系.最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。 相似文献
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目标等效反射区域与激光回波率之研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在给出了激光回波率严格定义的基础上,推导了回波率计算公式。在此过程中,又从测距的观点出发,引入了等效反射区域的概念。由于等效反射区域相对于激光发射管的控制问题是独立的,故而为激光发射管的控制策略分析、回波率的实时仿真提供了方便。 相似文献