车载InSAR前视三维成像技术

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。     

在有作为中为武装——来自县(市、区)人武部的一组人物报道 工作赢得地位

黄永涛任河南省固始县人武部部长以来,带领干部、职工和广大民兵在有作为中赢得地位。该部先后被济南军区政治部表彰为“红旗民兵之家”,被河南省委省政府、省军区表彰为“基层建设先进单位”。 黄永涛常说:“机关干部,没有过硬的素质,就无法正确地指导基层开展工作。”他在抓好干部岗位练兵的同时,每半年组织     

业务学习掀热潮

近日,天津市汉沽区人武部开展了学业务强素质活动。活动中,他们结合个人实际和所担负的工作任务,本着"缺什么、补什么"的原则,认真搞好个人补差训练。为创造良好的学习训练环境,广泛开展了"日读一报、周习一文、月写一稿"活动,并进一步完善了硬件设施,购置了服务器和     

面对奔涌潮头省长司令员们在思索——全国城市民兵工作会议侧记

新世纪初年岁末,素有“九省通衢”之称的江城武汉,迎来了全国城市民兵工作会议的召开! 面对浩浩的长江、奔涌的汉水,出席会议的各省、自治区、直辖市分管民兵工作的副省长、副主席、副市长们和各省军区、各驻省会(首府)城市军分区(警备区)的司令员们心中改革的潮头如同江潮一样奔涌着。 该如何评价这次会议的意义呢? “在各级大力压减会议的形势下,江总书记、朱总理亲自批准召开这次全国城市民兵工作会议,是我国国防后备力量建设史上一次非常重要的会议,充分体现了党中央、国务院、中央军委对国防后备力量建设     

追求最大“公约数”——天津汉沽区人武部以科学发展观为指导创新武装工作纪实之二

发展思路紧跟地方经济建设步伐,大项建设紧贴地方发展实际,武装工作有机融入地方工作安排。近年来,天津汉沽区人武部在开展武装工作中,自觉追求国防建设和地方经济发展的最大"公约数",民兵武装工作呈现出军地共赢、协调发展的良好态势。     

浅析机械化集团军机动作战后勤保障

一、着眼保障任务,合理编组使用后勤(技术)力量为适应机械化集团军机动作战的需要,后勤部署可采取多元一体、配套编组的形式,通常以集团军后勤(技术)力量为基础,将上级加强和地方力量统一优化组合,进行配套编组,形成一个完整的保障实体,使之具有集救、供、运、修为一体的综合保     

『新天』开辟新天地——新天国际葡萄酒业有限公司发展侧记

新疆是闻名遐迩的瓜果之乡.然而8年前,在新疆这块美丽富饶的土地上,还没有形成一个较具规模、传承历史文化的现代化葡萄酒生产企业.仅仅是8年间,一个拥有15万亩酿酒葡萄基地、拥有年生产加工能力8万吨的葡萄酒生产企业应运而生,它就是新天国际葡萄酒业有限公司.