未知非线性系统的神经网络建模与控制仿真研究

针对一类未知非线性系统的建模与控制问题,采用基于神经网络的多步预测控制算法进行了仿真研究,仿真对象选取控制工程界常用的单摆试验装置.该算法的实现步骤为:获取系统开环试验数据;辨识神经网络正向动态模型;设计非线性优化控制律.仿真研究结果表明,所提出的建模与控制方法是有效的.     

舰船并车减速齿轮箱任意稳态工况下功率损失的数学模型

为了分析并推导出并车减速齿轮箱在任意稳态工况下功率损失的数学模型,首先引用并介绍了该并车减速齿轮箱在两种不同情况下相应2个特殊稳态工况时的功率损失试验曲线;接着分析了其中一种情况下的试验曲线及其特殊点的物理意义;然后,由该试验曲线推导出并车减速齿轮箱在这种情况下任意稳态工况时的功率损失的数学计算公式,并将同样的方法应用到另一种情况下的试验曲线.最后,解释了该并车减速齿轮箱功率损失试验曲线的一个似非而是的"疑点".     

排气波纹管的设计研究

给出了波纹管轴向补偿与径向补偿能力的关系,并提供了选型依据、设计计算方法和实例,可供设计者参考。     

用于闭式循环柴油机不依赖空气推进装置的吸收器尺寸估算模型研究

根据闭式循环柴油机推进装置（ＣＣＤＡＩＰ）的废气处理要求,研究提出了旋转式二氧化碳吸收器的填料内径、外径、轴向高度的估算数学模型,并对用水吸收二氧化碳的吸收器填料设计尺寸进行了操作安全性校核．     

船舶柴油机轴系有阻尼强迫扭振计算的扩展霍尔茨法

从力学原理的角度阐述了扩展霍尔茨法的理论基础,从而论证了其合理性．依据有关文献资料进一步完善了扩展霍尔茨法,使之适合于船舶工程界对强迫扭振计算不断提高的要求．提出了适于数值计算和易于编程的计算方法,并编制了相应的计算程序．实例计算及比较分析表明,该方法是适用的,可以用于船舶轴系的设计及强迫扭转振动计算．     

舰船推进轴系轴承最优定位一体化设计

探讨了轴承位置双向优化的必要性,基于轴系应有足够横向挠性即较小的轴承负荷影响系数和轴承负荷应尽可能平均分配的要求,建立了确定最优安装位置的数学模型。最后,探索了合适的优化计算方法,并进行了实船计算。     

舰船动力系统优化设计方法展望

简述了舰船动力系统优化设计的思想与内容,研究了舰船动力系统优化设计的理论与方法,提出了综合集成设计、智能优化设计等未来舰船动力系统优化设计的概念与方法     

舰艇主动力装置(SMPP)选型的综合评价方法

分析了影响舰艇主动力装置选型的诸要素,考虑了其间的联系与制约,提出了主动力装置选型的综合评价体系与方法.     

潜艇 AIP 研究选型的系统分析

通过对几种潜艇ＡＩＰ的系统分析与评价,提出了潜艇ＡＩＰ研究选型的建议．     

CAN总线在柴油机并车监控系统中的应用研究

介绍了 CAN总线的技术特点 ,以基于 CAN总线的并车监控试验系统的研制为例 ,论述了新型 CAN总线网络式监控系统的软硬件配置方案、技术实现途径及其重要意义 ,展望了 CAN总线在自动化领域的广阔发展前景 .