光学陀螺旋转惯导系统原理探讨

利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。     

江西省横峰县 人武部职工勇擒入室窃贼

江西省横峰县莲荷乡九甲村青壮年外出务工多,今年以来已多次发生小偷入室偷盗案件。该县人武部职工姚培林就住在九甲村附近,自听说多次失窃的事后,心里就始终对村民的安危和财产安全放心不下,一有空就到村里转转。     

迫击炮弹也空投——美军研发无人机用制导迫击炮弹

英国WIRED网站2012年11月2日报道：近日,美国陆军和通用动力公司举行多次试验,使用小型无人机携带81毫米GPS制导迫击炮弹实施精确打击,并取得了突破性的进展。然而,迫弹上天,利弊参半。下面,就让我们走近无人机载GPS制导迫击炮弹,去真实地感受它的喜和忧。     

忠县人武部教育学习有实招

为兴起学习贯彻"三个代表"重要思想新高潮,重庆市忠县人武部结合实际,及时召开党委会进行了专题研究,明确了教育时间的安排步骤,成立了教育领导小组、教学组、计划组、筹备组,把"三个代表"重要思想作为下半年政治教育的主要内容分阶段加以贯彻落实。这次学习教育以党委中心组带机关学习的办法,采取集中学习与个人自学相结合、专家辅导与参观走访相结合、交流体会与知识竞赛相结合、理论学习与实际工作相     

解读程真祥式的尚武情怀——记重庆市万盛区区委书记、区人武部党委第一书记程真祥

近年来,重庆市万盛区人武部喜讯不断,先后被四总部表彰为抗洪抢险先进单位,被重庆市表彰为抗旱救灾先进单位,还被重庆警备区评为全面建设先进单位、先进党委。每一份殊荣的背后,都情系着区委书记、区人武部党委第一书记程真祥的心血。     

典型海洋条件下小型自然循环 反应堆流动特性研究

针对小型一体化自然循环反应堆在海洋环境中应用的问题,基于RELAP5/3.3程序构建了海洋条件分析模型,并通过摇摆实验对修改的程序进行了验证,利用修改的程序建立了反应堆系统热工水力模型,分析了横摇、纵摇和起伏运动对反应堆自然循环的影响。结果表明:主换热器的紧凑、对称布置设计降低了横摇的影响,而横摇与纵摇的影响一致,摇摆运动的短周期和大角度对自然循环影响显著;起伏运动对自然循环的影响更为严重,有可能导致堆芯出口温度饱和,威胁反应堆的运行安全。     

“真”字当头砺筋骨——重庆市万盛区人武部用科学发展观加强全面建设纪实

近年来,重庆万盛区人武部用科学发展观加强全面建设,先后荣获四总部抗洪抢险先进单位、重庆市政府抗旱救灾先进单位、重庆警备区全面建没先进单位、重庆警备区先进党委等诸多殊荣。一个地处山区的人武部靠什么取得如此成绩?这得利于万盛区人武部党委一班人善于用科学发展观指导工作.敢于真字当头砺筋骨,一铆一钉干实事。地区发展排头兵万盛区是一个老工矿区,近年来正实施资源型城市转型战略,地区发展的压力大、任务重。针对这一新形势,人武部党委