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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。 相似文献
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频阳 《武警工程学院学报》2003,19(6):84-84
李高明教授 ,男 ,汉族 ,陕西扶风人 ,196 1年 2月出生 ,1983年 7月陕西师范大学数学专业毕业 ,获学士学位 ,同年分配到武警技术学院工作 ;1991年 7月陕西师范大学概率论与数理统计专业研究生毕业 ,获理学硕士学位 ,历任数学教研室教员 ,副主任 ,主任 ,现任基础部数学教研室主任 ,文职 4级 ,技术 7级。 1995年 12月被任命为武警技术学院训练部数学教研室副教授 ,2 0 0 0年 12月被任命为基础部数学教研室教授 ,任陕西省工业与应用数学学会理事。西安市经济数学学会副秘书长 ,1997年被评为教书育人先进个人。 1995年、1997年两次荣立个人三等功… 相似文献
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新世纪初年岁末,素有“九省通衢”之称的江城武汉,迎来了全国城市民兵工作会议的召开! 面对浩浩的长江、奔涌的汉水,出席会议的各省、自治区、直辖市分管民兵工作的副省长、副主席、副市长们和各省军区、各驻省会(首府)城市军分区(警备区)的司令员们心中改革的潮头如同江潮一样奔涌着。 该如何评价这次会议的意义呢? “在各级大力压减会议的形势下,江总书记、朱总理亲自批准召开这次全国城市民兵工作会议,是我国国防后备力量建设史上一次非常重要的会议,充分体现了党中央、国务院、中央军委对国防后备力量建设 相似文献
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一、着眼保障任务,合理编组使用后勤(技术)力量为适应机械化集团军机动作战的需要,后勤部署可采取多元一体、配套编组的形式,通常以集团军后勤(技术)力量为基础,将上级加强和地方力量统一优化组合,进行配套编组,形成一个完整的保障实体,使之具有集救、供、运、修为一体的综合保 相似文献
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频阳 《武警工程学院学报》2007,23(5):7-7
7月24日至25日,解放军西北军校协作中心报刊编辑学会在西安市新桃花园山庄召开了主题为"军校学报的创新与发展"的学术研讨会。第四军医大学、西安政治学院、二炮工程学院、武警工程学院等单位的代表参加了会议。会议由编辑学会理事长许昌泰同志主持。协作中心办 相似文献
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