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获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。 相似文献
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1材料与方法1.1材料: 1998年3月引种绯红、87—1、布郎无核、森田尼无核、火红无核、红地球、圣诞玫瑰、里查马特、京玉、巨峰等品种。 该地年平均气温14℃,≥10℃积温4030℃,最低气温-7℃,最高气温35℃,年降雨量1000mm,年日照1268小时,无霜期260天、黄壤。1.2方法: 1998年3月下旬统一移栽有根苗,珠距1m,行距2.4m,定植当年由于前期干旱,6月中旬以后,每隔10~15天追肥一次,6~8月份以N为主。8月份以后以P、K为主,直到9月底结束追肥。 相似文献
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应对海盗威胁与促进海军自身发展是一个挑战与应对挑战的古老而常新的课题.也是摆在各国海军面前的重要任务.早在建国之初,美国海军就长期面临北非海盗的威胁.美国以解决北非海盗问题为突破口,经过艰难曲折的过程,不仅重建了在独立战争结束后被取消的海军,还成功实现了海军建设的转型,组建了常备海军,并催生了美国海军海外驻屯的方法,指引美国海军走出了迈向远洋的第一步.在新的历史时期,当索马里海盗日益威胁中国国家利益之时,中国政府根据联合国安理会的有关决议和相关国际法应承担的国际义务,派遣海军编队赴索马里海域护航.北非海盗问题促进美国创建常备海军的历史个案,对中国海军赴索马里海域护航和加强自身建设具有重要的启迪意义. 相似文献
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针对短码DS-SS信号盲解扩,研究了DS-SS信号的扩频波形及信息序列盲估计问题,提出一种基于双PN周期分解的扩频波形与信息序列联合盲估计算法,该算法在低信噪比条件下同时完成扩频波形和信息序列的估计,计算量小,且避免传统方法利用单PN周期分解时扩频序列连接的相位模糊等问题,提高了肓估计的正确率.最后仿真验证了算法的有效... 相似文献
106.
针对欠定混合盲辨识问题,提出了一种基于时频单源点检测及聚类验证的盲辨识算法。检测各个源信号的时频单源点,利用奇异值分解的方法求解不同单源点集合对应的混合矢量,利用基于k均值的聚类验证技术完成源信号数目和混合矩阵的联合估计。算法放宽了已有方法对时频单源区域的假设,不需要假设信号存在时频单源区域,可以完成仅存在离散的时频单源点条件下的欠定混合盲辨识;同时克服了传统算法需要假设源信号个数已知的不足,可以有效地估计源信号数目。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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武器装备需求论证与发展是指通过严密的科学方法和充分的论据对武器装备的设计、发展和管理等各方面预定目标进行推理证明,以说明实现该目标的可行性、必要性及可行方案的过程。路线图作为一种战略决策技术,是用于科学、技术和产品战略性规划的方法。采用路线图的方法来研究武器装备需求论证与发展,探讨了武器装备的路线图的主要特点和武器装备发展路线图的研究思路及基本程序。 相似文献
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