目标运动要素误差对尾流自导鱼雷自导 开机距离的影响*

尾流自导鱼雷自导开机距离设置直接影响到鱼雷是否能可靠捕获尾流，开机距离的设置通常考虑尾流自导装置自适应调整及目标运动要素误差的影响，射击态势的影响因素不容忽视但未引起足够重视。通过分析计算不同射击态势下目标运动要素误差对尾流自导鱼雷直航段航程的影响，得出了射击态势对尾流自导鱼雷自导装置开机距离影响的程度及规律。     

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题，设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题，提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明，基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波，在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力，导航性能提高显著，实现高精度的组合导航，具有一定的研究与参考价值。     

浅谈擒敌术直拳的速度训练

动作速度是构成擒敌术训练的基本要素之一，也是最终达成技战术意图的基础，具有极其重要的地位和作用。本文采用资料法和分析法着重研究和探讨影响擒敌术直拳速度的各种原因，并提出如何克服不利因素、利用有利因素，来提高擒敌术直拳动作速度的方法。     

把握特点规律 实现保障有力

社会主义市场经济的发展和新时期武警部队建设的需要，使武警部队后勤工作环境发生了深刻的变化。我们要结合部队职能特点和驻大、中城市的客观实际，扬长避短，趋利避害，认真研究探索符合武警部队特点的后勤保障之路，实现保障有力。