基于扩展多模型自适应估计的运载火箭伺服机构故障检测与诊断

针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

并行程序运行故障原因识别

高性能计算系统的复杂性和规模的不断增长使得系统的平均无故障时间越来越短,因此系统的硬软件故障导致并行程序运行出错的概率随之增加。此外,并行程序本身可能存在的编程错误也会导致运行出错。由于处理上述两类故障原因的措施迥异,所以在程序运行出现故障时,用户需要关注故障原因的类别。针对这一问题,设计和实现了一种基于作业管理系统Slurm的并行程序运行故障原因识别系统。通过对Slurm进行扩展,监控作业状态,重提交和重运行作业。根据作业运行结果,区分故障原因类别。故障注入方式进行的实验表明,该系统具有较高的识别准确率。     

Matlab模拟故障仿真技术在短路电气火灾事故调查中的应用

以低压配电系统为研究对象,应用Matlab中的Simulink软件包,建立低压配电系统典型电气故障仿真模型,通过添加不同的仿真模块,设置不同的模块参数,模拟仿真短路电气故障发生时输电线路端及用电设备端的电压和电流变化特点,归纳总结了短路故障的规律和特点,以帮助火灾调查人员分析火灾现场电气故障的种类,为调查电气火灾原因提供参考。     

用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

老兵秘笈

正你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:陈雁飞绰号:雷达神医部职别:雷达某旅二连上士绝活:一专多能,对雷达故障手到"病"除秘笈:在地面防空预警中,雷达装备的好与坏直接影响着雷达情报质量的高低。雷达专业师的首要任务就是降低雷达故障率,提高其作战效能,为可靠、优质的雷达情报提供坚实的保障。我认为做好这个有三点要注意:一是摸透雷达性能特点是首位。要先把技术资料吃透,彻底了     

愿做用户心中一盏灯

正"你好,楼房的漏电保护器总是跳闸?知道了,你住康馨小区14号楼1单元302室,我这就过去给你看看。"近日,九师一六四团物业中心副主任黎军接到居民的维修电话后,急匆匆地出了门。从1998年调入团场物业中心工作后,16年来,黎军总是戴一顶安全帽、穿一身工作服、背一个鼓鼓囊囊的维修包,一次次为职工解决用电难题。     

基于改进March SS算法的存储器测试技术研究

摘要：针对存储器的特点,介绍了存储器简化的功能故障模型．基于一种既可以测试静态简化故障又可以测试动态简化故障的MarchSS算法,提出了一种改进的存储器测试算法MarchSSI算法．该算法不仅能测出MarchSS算法测试的所有功能故障,而且能够覆盖MarchSS算法遗漏的故障,使算法故障覆盖率有了一定的提高．通过仿真,验证了算法的可行性．     

枪械机构故障可靠性分析方法研究

介绍枪械机构组成、机构动作和作用,利用可靠性故障分析法中常用的FMECA分析法和FTA分析法对枪械机构产生的故障进行定性分析,并通过某典型自动步枪可靠性试验数据进行统计分析,找出枪械机构动作的主要故障,设计出FMECA分析表和FTA故障树．通过以上分析,提出一些对枪械机构的设计要求．     

印度“维克拉玛蒂业”号航母因故障推迟交付

俄罗斯为印度改装的。维克拉玛蒂亚”号航母在海试期间发生故障,致使原定于2012年12月4日的交付日期再次推迟。俄罗斯国防部长谢尔久科夫10月10日宣布,航母将于2013年夏季排除锅炉故障后出海试航。试航结束后,俄方将于2013年第四季度向印度海军正式移交该舰。     

路上，运输分队风驰电掣

山东省泰安市岱岳区人武部根据上级赋予的后勤保障任务,结合民兵组织调整,在地方交通运输、客运物流等部门建立了一支人员固定、素质过硬的民兵运输分队。近日,他们采取与现役部队挂钩联训的方法,让民兵熟练掌握故障排除、战场养护、隐蔽伪装等技能,提高实战条件下的快速机动和情况处置能力。