分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析

用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析 ,证实两个假设相融合得到多个全局假设是合情合理的     

多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型

提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型。该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差 ,反应了机床误差的实际变化规律 ,对机床工作区误差适时全补偿特别有效。为了发展该新型误差模型 ,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵。最后 ,利用所述建模理论和方法 ,给出了 3轴立式数控机床的空间误差模型表达式 ,并分析了其 36种误差成分的变化规律     

固体火箭冲压发动机的工作特性分析

通过数值计算 ,分析了燃气流量固定的壅塞式固体火箭冲压发动机、等空燃比工作的固体火箭冲压发动机和非壅塞固体火箭冲压发动机的高度特性和速度特性。结果表明 ,当导弹的飞行高度和速度变化时 ,燃气流量固定的壅塞式固体火箭冲压发动机性能变化最大 ,燃速压强指数为 1 0的非壅塞固体火箭冲压发动机的性能基本实现了等空燃比调节。贫氧推进剂的燃速压强指数越高 ,非壅塞固体火箭冲压发动机燃气流量的自适应调节能力越强。     

探空火箭风场补偿及等效弹道风转化

介绍一种以计算机变步长迭代搜索替代以往的查表算法来获得风场中火箭补偿参数的方法 ,避免了采用近似理论造成的误差 ,以及复杂的造表过程 ,提高实际工程中的处理速度与自动化程度 ,而且精度比原风权法要高。此外 ,本文还提出一种新的弹道风生成方法。在等效程度上 ,比风权法要高     

基于数据补偿的雷达系统误差估计

建立了多雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出系统可观测度和观测数据的空间分布有关的结论.在此基础上,通过数据补偿的方法,产生一个使系统可观测度较大的补偿观测集,用于误差估计.仿真结果显示,使用补偿观测集估计雷达的系统误差,能够获得更优越的估计性能.     

潜艇技术四“王牌“

海湾战争后,拥有潜艇的国家(地区)已增至45个,水下较量日趋激烈。西方各国为了保持并扩大其传统的潜艇优势,纷纷加大对新一代潜艇的研制力度,目前,一系列具有革命性的潜艇新技术已随     

计算流体力学及其可视化技术与应用

运用计算机可视化技术对三维数据场进行研究．主要对流场的表示方法、可视化实现步骤和应用进行阐述．     

用于潜艇的数据融合算法结构设计

利用数据融合技术,在数据库的支持之下,充分发挥各传感器信息组合的潜能,为客观复现战术态势提供保障．文中给出了用于潜艇的数据融合算法的结构设计．     

结构(构筑)物拆除爆破倒塌的数值计算

拆除爆破中,结构物动态塌落过程的研究一般基于两种方法：一是简单的分析模拟;二是通过计算机进行详细的数值模拟。前者,是设计得对简单结构进行观察提供实际施爆方法,但并未包含才质和详细结构因素。后者,可通过结构材质、结构特性及其破坏准则等,按弹性分析一有限空位分析－结构失稳、破坏塌落全过程进行分析,实现爆破结果预示或再现结果。然而,数值方法的影响因素众多且多变,如何把握和评估诸因素,是数值方法可靠与否的     

国民经济动员指标体系再探宏观决策指标体系

国民经济动员宏观决策指标体系是用于决策和评价的指标体系。对其体系及数据的处理可采用规范法和多指标综合评价法。军品产值、国家国防和动员开支、军工劳动力人数、每千人外科医生数、国防工程投资总额、国防科研和开发经费总额、城市人均人防工程设施面积、高速公路中飞机跑道段长度、每50公里公路加油站数、每50公里汽车修理厂(站)数、每千人病床数、每百人电话机拥有量、移动电话用户、大型货车拥有量、大型客车拥有量、铁路货车拥有量、特大及大型机动船拥有量、粮食储备量、汽煤柴油储备量、天然和合成橡胶储备量共20个指标可选用来构建其体系。用限差阈值法对不同量细的国民经济动员指标进行无量纲化评价比较理想。