关于线性时变系统的逆

本文讨论单输入单输出线性时变系统的逆系统问题，给出了可逆性的充要条件和两种降阶逆系统的计算方法，并用例子说明了这些方法。     

输送汽油用大排量齿轮泵转子型线的研究

本文分析了日本进口３０００吨油轮所用ＣＧＬ－２００型输油泵的转子型线,得出了齿廓型线方程及参数。但通过齿面传动性能分析,发现存在齿面磨损的缺陷,而且在超过限定工作时数后,泵轴会发生断折。因此,本文提出了一种具有新型齿廓型线的泵,该果既保持了ＣＧＬ－２００型泵的优点,又克服了齿面磨损及泵轴断折的缺陷,是一种可用于输送汽油的理想泵型。     

同参数估计对偶的自适应控制新算法

把线性系统和非线性系统统一处理,从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种新的统一格式,它改进了已有文献中控制算法的跟踪性能,并在未增加任何条件的情况下,仍然使控制误差一致足够小．     

舰载武器系统安全射界设计方法初探

安全射界是保证舰艇安全和作战需要的重要参数,它直接影响武器使用的安全、效能的发挥和使命任务的完成．该文首先研究了安全射界的计算原理,接着运用系统工程方法讨论了安全射界与舰载武器系统效能的关系,最后根据使命任务研究了武器在射界设计时的优先等级．     

一种确定性时变系统离散时间自适应控制算法

研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。     

筋挛节疼 不可以行

2009年5月的一天,北京的刘女士突然感觉到腿特别疼。起初,刘女士并没认为很严重,可从那以后,她的右腿就落下了毛病,不能抬高了,一抬就疼。吃了两个月止疼药的她,再也忍受不了这种疼痛,一瘸一拐地走进了医院。     

基于优化算法的Free-form型机床各轴.运动方程及其对齿面误差的影响

以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋...     

密码芯片电磁信息泄漏评估方法研究

基于半定制集成电路设计流程,提出一种对CMOS集成电路进行电磁信息泄漏评估的方法。该方法首先利用综合工具生成电路的门级网表,将门级网表中的普通单元替换为防护逻辑单元,然后利用电磁辐射仿真模型和电磁信息泄漏评估模型对集成电路进行电磁辐射仿真和信息泄漏分析。该方法能够在设计阶段对密码芯片的抗电磁旁路攻击能力进行评估,可提高密码芯片的设计效率,减少资源浪费。     

测速定位系统的研究

测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础,与轮轨列车的系统相比,存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题.为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响,提出了利用悬浮间隙归一化处理相对位置检测信号的方法,使输出统一变换为8mm悬浮间隙下的信号,达到了磁极相角精度2.8°的检...