研究探索党建规律 努力提高党建水平

军分区、人武部情况比较特殊,加强党的建设有其自身的规律可循,应积极研究探索。 一是必须着眼根本抓党建。军队党的建设的根本任务就是保证党对军队的绝对领导,那么,具体到军分区、人武部,就是党管武装,就是牢牢把握从事武装工作的党员干部,牢牢把握武装工作的政治方向,始终确保党委在思想政治上的坚定,在这个问题上不能有丝毫懈怠,必须旗帜鲜明,勇于担当。     

河南省周口军分区着眼使命任务开展比武竞赛

豫东大地北风啸,厉兵秣马正当时。1月3日上午,河南省周口军分区百余名官兵按照计划迅速向某地域徒步行军。“注意,正北方向发现‘敌'侦察机!”突然,尖兵班紧急报告“敌情”。“就地隐蔽!”指挥员当即下令,官兵们迅速就地隐蔽疏散,待“敌机”飞过后继续前进。     

顺应时代要求 推进国防后备力量建设新发展

面对世界军事变革的新挑战、国际国内形势的新变化,要实现国防后备力量建设的跨越式发展,必须站在战略全局、历史发展的高度,科学分析形势任务,紧跟时代发展步伐,认真思考国防后备力量建设的发展方向。 新的形势任务要求我们,必须牢记使命,坚持把后备力量建设摆上战略位置。应该看到,“9·11”事件后国际局势更加错综复杂,西方敌对势力不会放弃“西化”、“分化”和遏制我     

按照“三个确保”要求加强政治工作

胡主席强调指出:"要在思想上政治上组织上确保我军始终成为党绝对领导下的人民军队,确保国防和军队建设科学发展,确保有效履行新世纪新阶段我军历史使命。"这"三个确保",科学揭示了人民军队性质宗旨和使命任务对思想政治建设的本质要求,为做好民兵预备役政治工作指明了方向。为此,我们必须按照胡主席的指示要求,准确把握新形势下民兵预备役思想政治建     

基于样块改进的图像修复算法

图像修复是指对图像破损区域进行填充或者将图像中多余物体进行移除。在Criminisi算法的基础上进行改进,在待修复块优先权的计算过程中,由于等照度线的曲率可以反映图像的局部特征,块与块之间的方差值可以反映图像的边缘信息,因此,将二者考虑进来,确保修复过程能够准确有序地进行。在寻找最佳匹配块时,将等照度线的曲率也作为一个因素增加进来,有效地提高了最佳匹配块搜索的精确性。经过仿真实验证明,改进后的算法不仅在PSNR值上比原算法有所提高,而且修复结果也比原算法更加准确可靠。     

忠诚干净担当 履行示范带头职责

习主席强调,领导干部要始终做到对党忠诚、个人干净、敢于担当。忠诚、干净、担当,内含着正确的政治方向、高尚的精神境界和强烈的责任意识,是为政之魂、立身之本、成事之要。领导干部处在以上率下、示范引领的关键位置,担负掌控全局、推进部队建设的关键之责,必须发挥关键作用,当好领头雁、做好真表率、立起好作风、担当新使命,带头积极投身改革强军伟大实践。一、自觉践行＂四个意识＂,带头锤炼忠诚品格党的十八届六中全会提出,     

无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。     

基于极坐标多普勒伪状态的最佳线性无偏估计算法

理论和实践已经证明,除位置量测外,包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态的估计精度的潜力。基于目标匀速运动场景在直角坐标系下提出了一种可使用多普勒伪量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)和多普勒伪状态的跟踪算法。从理论上讲,它是在最佳线性无偏估计准则下的近似最优线性无偏滤波器,并且避免了量测转换方法的根本缺陷。通过与目前几种流行的方法进行仿真比较,验证了新算法的优越性和可靠性。     

我军现代后勤装备发展现状研究

我军后勤装备包括军需装备、卫生装备、油料装备、野营装备、军交装备、仓库装备、后勤指挥自动化装备等等。与外军后勤装备相比,我军后勤装备在技术水平、建设规模、经费投入等方面都存在着明显的差距。为了未来军事斗争的后勤准备,我们要努力建成机动、高效、快速的后勤装备补给体系,建成机动性、配套性较强的野战卫生装备体系,建成后勤指挥装备自动化体系。