三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。     

水下应用栅格翼动态展开参数预示方法

基于水下应用栅格翼动态展开过程动力学模型,根据展开特征角度定常水动力方法,拟合获得展开全程受到的流体力矩,并引入考虑相对速度影响的修正因子,形成水下应用栅格翼动态展开过程参数工程预示方法,以典型展开时序点航行体运动参数为设计输入,对栅格翼展开过程运动参数进行预示。通过与水下应用栅格翼非定常流场仿真计算数据以及水下航行体弹射试验数据对比,验证了上述预示方法的正确性及工程适用性,为水下应用栅格翼方案设计的优化及展开不同步性分析提供设计参考。     

粒子PHD滤波存活粒子采样新方法

针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题,给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法.该方法根据最新量测集中的各个最测与目标粒子的单步预测状态的似然值,以概率选取量测值,利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数,并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采样,有效地减轻了粒子的退化现象. 3目标跟踪仿真试验中,当目标模型与跟踪算法使用的目标模型不匹配时,采用所提出的存活粒子采样方法的粒子概率假设密度滤波算法最优子模式分配距离下降约70km.论文给出的存活粒子采样新方法显著地提高了多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法的鲁棒性.     

二类预备役军官队伍建设现状及对策

1993年5月,在我军预备役部队组建10周年之际,江主席亲笔题词,并发出了“建设一支训练有素的预备役部队”的号召。着眼未来军事斗争准备需要,大力加强以军队转业干部为主体的二类预备役军官队伍建设,是一个不容忽视的问题。一、当前二类预备役军官队伍建设的现状     

炮控系统性能测试方法

炮控系统是战车的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到火控系统的反应时间和射击精度。对比了炮控系统角位移量测量方案,并对CCD坐-标靶方法作了改进,既能保证足够的测量精度和测量范围,又有较高的性能价格比。     

基于EMD和二叉树支持向量机的调制识别算法

针对数字调制模式识别问题,提出了一种基于经验模式分解(EMD)和二叉树支持向量机的识别算法。该算法通过对数字信号进行经验模式分解,利用分解得到的本征模式函数构造分类特征,再运用二叉树支持向量机作为分类器实现了6种信号的分类。仿真结果表明,该算法具有很好的识别性能。     

基于关联度的装备指标层状态评价方法

针对装备指标层状态评价的需要,在比较相关灰色关联度研究成果的基础上,提出了一种同时考察评价对象与理想值之间相似性和相近性的综合关联度,包括改进型斜率关联度和近似面积关联度,详细论述了二者几何关系和量值关系。结合逼近理想解排序法（TOPSIS）和提出的综合关联度,设计了装备指标层状态评价方法,该方法既考察了被评价装备性能的整体偏差,又体现了个别指标偏差,工程上可同时实现装备底层评价值集结和故障诊断。最后,以装甲装备火控系统为例说明了方法的实用性和有效性。     

基于自适应遗传算法的目标优化分配方法

提出了基于自适应遗传算法的目标优化分配模型,阐述了自适应遗传算法在目标优化分配中的应用,通过在计算机上仿真运行实例得出了目标优化分配方案。本方法对地面防空目标优化分配决策研究具有一定的参考价值。     

一次非同寻常的铁路军运任务

1949年8月中旬的一天,傅作义将军(原国民党"华北剿总"总司令,已宣布起义)的助手邓宝珊将军来到军委铁道部运输总局军运课.当他见到正在值班的军运课的张路同志时,拿出中共中央军委周恩来副主席的一封亲笔信,信上写到:为傅作义将军安排一辆公务车,由北平(现为北京)到张家口,按军运办理,尔后乘汽车到绥远(现为内蒙古自治区).     

军徽闪耀哀牢山——蒙自军分区帮助边境一线少数民族群众走文明富裕之路的报道

八百里哀牢山,茫茫苍苍。在中越边境的二甫山上,聚居着拉祜族支系苦聪人。