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101.
20世纪80年代中期以来,美国、以色列、瑞典、荷兰等国家为了增强预警机对目标、特别是对隐身目标的探测能力,竟相研制新一代相控阵雷达预警机——用电扫描相控阵天线雷达取代机械扫描旋罩天线雷达,是预警机雷达体制发展中的重大革新。 相似文献
102.
103.
田玉敏 《中国人民武装警察部队学院学报》1999,(5)
火灾中,起火建筑的内部构件以及相邻建筑物的外部构件都要受到火灾高温及火焰热的作用。本文定量评估了威胁上述建筑构件的火灾因素.旨在为人们综合考虑采取合理的防火技术措施提供理论依据。 相似文献
104.
本文论述了提高智能工具机性能所采取的技术措施,并对其性能进行了模拟。模拟结果表明,智能工具机的平均推理速度可达500KLIPS 左右,比日本的PSI—Ⅰ约快一倍,比美国加州大学Berkeley 分校研制的PLM 约快两倍。 相似文献
105.
古浪平 《国防科技大学学报》1988,10(3):18-26 ,109
机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。 相似文献
106.
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。 相似文献
107.
108.
利用信号传播过程中能量衰减的规律,测量了发射信号反射的回波信号与原发射信号的能量变化,设计了计行程硬目标侵彻弹丸的碰撞速度测量系统。经公式推导后得出能量衰减率与速度的关系表达式,由此确定出需要测量的量,并设计出对应的测距模块、信号接收模块和场强测量模块。最后通过处理器进行数据处理得到了弹丸碰撞初速度。 相似文献
109.
正今年是全面深化改革第一年,面对错综复杂的国内外形势,经济发展速度放缓已成既定事实,但我们不能简单从增长速度下降几个百分点去看待经济发展,而要平衡短期增长与中长期结构调整之间的关系,用客观经济规律来分析当前和今后的经济形势。一、兵团2014年上半年经济运行主要指标增速变化我国上半年经济增速为7.4%,保持在增速7%至7.5%的预期区间内。结构调 相似文献
110.