共叙援疆情 携手援疆路

正550天,记录了河南省对口支援农十三师建设的光辉历程3月20日,清晨10点,来自河南省的援建干部们已经在各自的岗位忙碌起来。如今,他们的岗位在农十三师,这里是他们的第二故乡。     

科学跨越开新局——农十三师发展剪影

今年,坚持以人为本、开拓创新、扎实工作的理念,加快推进跨越式发展和长治久安的农十三师,进入了经济综合实力显著增强、现代产业体系迅速崛起、各族职工群众得到实惠最多、社会更加和谐稳定的一年。农十三师坚持把发展作为解决一切问题的基础,推动形成科学发展新局面。在紧紧抓住科学发展这个主题和加快经济发     

运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.     

自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测嗓声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题.提出了一种改进的sage-Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性.     

基层干部要以实际行动投身改革

当前,军队规模结构和力量编成改革正在向“脖子以下”延仲、向基层一线拓展。基层干部作为部队建设的主力军、战上成长进步的铺路人、单位建设的领头雁,要胸怀激情、调整状态、强化担当、趁势而为,用实际行动迎接改革大考、投身强军实践。     

谒雨花台

沿着用崇敬和怀念铺就的石阶我走向这高大庄严的建筑脚步轻缓风也轻缓怕惊动先烈们憩息的归处面前一座巍峨屹立的群雕如同一座雄峙着苍穹的山峰把天空挺拔成一片静穆阳光开凿的身影站立成一首指向蔚蓝的长歌春风雕琢的面孔沉默着一片凝视遥远的愤怒面对喷射着死亡的枪口他...     

做好预防犯罪工作

做好预防犯罪工作●钟志军成立前把握人员的“侧重点”一是管钱管物人员。这类人员容易发生贪污、挪用公款和侵占公物等违法行为。二是站岗执勤人员。这类人员容易发生盗枪、私藏子弹、报复、凶杀等犯罪案件。三是刚下连队新兵。这类人员容易发生逃跑、盗窃、自杀等案件。...     

马副司令员谈作战经济效益

成都军区马秉臣副司令员1979年率部参加过对越自卫反击作战,以后又几次在军区前指坐阵指挥,对云南战场情况比较熟悉。最近,笔者就作战经济效益问题请教了他。     

谈编纂《县志·军事篇·民兵》的几个问题

“民兵”,是《县志·军事篇》的重要组成部分。编纂《县志·军事篇·民兵》如何贯彻修志的指导思想,如何历史地、本质地记述民兵,突出当代民兵的编纂重点问题,本文拟就此发一孔之见。一、民兵制的历史渊源在中国,南北朝时期已使用“民兵”一词。《魏书》卷五十一载,北魏文成帝兴安二年(公元453年),淮阳玻豹子曾上表:“臣所领之众,本自不多,唯仰民兵,专恃防固”。北宋时,民兵(亦称乡兵)逐渐成为国家武装力量的组成部分,隶属兵部。政府把农民中体智兼     

图论中Petri网用于数字系统的建模

在数字系统的描述和分析方面,经常要用到图论这一数学工具。本文介绍的petri网,作为一种图论方法,特别适于描述系统的结构,在数字系统CAD中有着越来越广泛的应用。