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111.
对将甲虫后翅的研究应用于FWMAV仿生可折叠翼研制的前沿交叉领域进行了综合评述,并对其未来研究进行了展望。首先分析了甲虫后翅结构及其材料力学性能;其次讨论了后翅结构对其静力学和动力学性能的影响;然后概括了基于甲虫后翅建立的仿生翼及其力学特性研究现状;最后对仿生可折叠翼力学性能的研究做出了总结并对其重点研究方向给出建议。综述表明:甲虫后翅的不同单元具有各异的力学性能,其不同结构可影响静力学和动力学特性;依据后翅制造的可折叠柔性翼具有明显的尺寸优势,既有助于双翼产生高升力,又可抵抗部分耦合冲击以提高飞行稳定性。未来以甲虫后翅为仿生原型研制适用于FWMAV的可折叠柔性翼,应着眼于柔性翼骨架结构和机翼翼膜材料属性的各向异性,以期制造出可折叠、易扭转、高弹性的微飞行器机翼。 相似文献
112.
113.
野外环境下的凹障碍感知一直是地面无人作战平台环境感知面临的难题,长期以来常规传感器,例如立体视觉、红外相机和激光雷达,都没有取得好的效果。超宽带合成孔径雷达作为一种全天时、全天候的高分辨率雷达,在目标感知方面得到了广泛的运用。基于超宽带合成孔径雷达感知凹障碍是一种有效的感知手段,阐述了凹障碍的雷达成像几何,利用MATLAB模拟仿真合成孔径雷达数据获得了凹障碍图像,分析得出了凹障碍在雷达图像表现出由阴影区和光亮区紧密相连的特征,并通过实测数据成像获得的凹障碍图像结果,对凹障碍雷达图像特征进行了进一步的验证。 相似文献
114.
传统的主动学习方法往往仅基于当前的目标模型来挑选样本,而忽略了历史模型所蕴含的对未标注样本预测稳定性的信息。因此,提出基于不稳定性采样的主动学习方法,依据历史模型的预测差异来估计每个未标注样本对提高模型性能的潜在效用。该方法基于历史模型对样本的预测后验概率之间的差异来衡量无标注样本的不稳定性,并挑选最不稳定的样本进行查询。在多个数据集上的大量实验结果验证了方法的有效性。 相似文献
115.
量子保密通信是利用量子力学的基本原理来实现信息无条件安全传递的一种全新密码方法,其核心是量子密钥分发。2014年正好是量子保密通信的第一个协议—BB84协议提出30周年。经过30年的发展,量子保密通信在理论和实验上都得到了快速发展,实际工程应用也初具规模。文章对量子保密通信的历史发展及研究现状进行了简要回顾,特别介绍了基于实际量子保密通信系统的量子黑客和防御。最后,对未来的几个研究方向进行了简要讨论。 相似文献
116.
117.
118.
119.
在当前的乌克兰局势中,克咀米亚半岛以其历史的渊源和重要的战略地位迅速成为各方关注的焦点,其中就包括了驻扎在乌克兰共和国直辖市塞瓦斯托波尔的俄罗斯海军黑海舰队。作为地处克里米亚半岛西南端的港口城市,俄罗斯在苏联解体后以租借的方式继续将其作为军港来使用。面对乌克兰日益复杂的国内形势和由此引发的国际局势变动,作为黑海地区最强大的海上军事力量,黑海舰队的一举一动引人注目。 相似文献
120.
2013年,一部军旅电视剧《火凤凰》热播后,在全国再次掀起了一股女子参军的热潮,尤其是成为电视剧中那样集美丽与年轻、勇敢与机智、坚毅与刚强于一身的“火凤凰”,便成了很多年轻人的梦想。在茫茫林海雪原,一群正值青春年少的姑娘有幸拥有了这样的机会,她们充满激情活力,有着“90后”特有的阳光色彩,她们乐观自信,有着一股面对困难勇于挑战、不服输的冲劲儿;他们团结互助,时刻把战友情记在心间。虽然来自不同地域, 相似文献