遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。     

“技术突破”、“能力优先”、“合作与共享”——2013年世界国防工业发展综述（上）

2013年,世界国防工业改革与发展进一步加速,“技术突破”、“能力优先”、“合作与共享”成为发展主题     

浙江某预备役团依托指挥信息网练打赢：像打仗那样练兵

3月21日,浙江某预备役团组织兵员整组训练。该团通过指挥信息网下达指令,实时传达到各乡（镇）和企事业单位,预备役官兵从四面八方迅速集结到位。     

面向NCW的C2参考模型研究

对C2系统仿真及评价而言,在网络中心战背景下构建一个良好的参考模型是目前C2领域研究中的瓶颈问题.以过程模型及MOM框架为核心构建了面向复杂网络的C2系统概念性模型框架.在构筑抽象的C2过程模型框架基础上,借鉴认知决策(RPD)模型的概念,从感知分析及参数估计、态势评估、模式匹配、行为确定四个方面对C2过程模型进行了形式化描述,同时从个体信息能力度量、个体态势感知能力度量、个体决策能力度量、个体指挥引导能力度量、信息共享能力度量、态势共享能力度量、协同决策能力度量、作战意图共享能力度量、作战意图同步能力度量9个方面对C2 MOM框架进行了分析.     

基于Web Service的软件资源共享方法研究

在目前网络资源纷繁杂乱的环境下,用户对软件资源共享的需求日益增长。针对网络中软件资源分布广、异构程度高、应用形式繁多、没有统一的标准等现状,分析了在B/S模式下基于Web Service的软件资源共享实现的基本方法。首先介绍了软件资源共享的基本概念,其次分析了软件资源共享所需要的Web Service技术、交互式远程显示技术、批处理作业管理和单点登录等关键技术,最后完成了软件资源共享应用系统的设计,为实现面向服务的软件资源共享提供了一种有益的参考。     

军地协同遂行非战争军事行动任务的几点思考

近年来的历次重大非战争军事行动表明,遂行此类任务多是军地协同作战,情况复杂、指挥层次高、兵力编成多元,建立健全顺畅高效的军地协同,对于圆满完成任务具有重要意义。建立军地互通、实时共享的信息预警联动机制是     

美军COI与信息共享研究

探讨了美军提出的利益共同体(Community of Interest,COI)概念,介绍了利益共同体概念的产生背景、涵义、架构、主要工作和建立流程。以美军海域感知数据共享COI为例,分析了建立利益共同体解决信息共享问题的优势。     

战场信息共享等级及评价

以信息共享为核心的作战系统集成(Integration of Operational System:IOS),可适应未来高技术条件下联合作战样式的需要.根据IOS中作战系统间的战场信息可访问、可交互、可分析及可操作的程度,将战场信息共享等级(Levels of War-Field Information Sharing:LIS)划分成四级(隔离级、连通级、分布级、集成级),给出了IOS和LIS相关概念的定义.最后,阐述了面向IOS的LIS评价过程.     

基于IRT的自适应学习管理系统设计

从新一代网络教育标准体系的架构入手,结合学习管理系统标准,提出了用标准格式绑定学习单元的方法,并且结合项目反应理论,实现了自适应学习管理和跟踪。标准化的结构设计有利于教育资源在不同系统间的交互、共享和重用,而自适应的学习跟踪使得远程网络教育过程更符合人的学习规律,能够有效地提高学习效率.     

“网格计算”技术及其军事价值

现代计算机网络从技术上进一步拉近了人与人之间的距离,使信息交互和处理的速度大大超出了人的极限。在现代战场上,计算机网络技术的影响力已经涉及到了指挥、控制、侦察、通信、打击等各个方面,使战场信息的共享更为可能,进而提高了武器系统的反应速度,甚至缩短了战争的进程,改变了战争的样式。随着计算机运算能力的跃升,计算机网络技术又有新的进步,一种被称为“网格”的网络形式正走出实验室,成为商用和军事领域备受关注的亮点。一、第三代网络技术———“网格计算”技术在信息时代的崛起及发展计算机和通信技术在上个世纪末的迅猛发展,…