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142.
针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。 相似文献
143.
144.
<正>在短短二十多年的时间里,中国核电后来居上,通过引进、消化、吸收和创新,在质量、性能、管理和主要技术指标方面达到并保持世界核电的先进水平;通过创造具有国际竞争力的自主品牌,实现我国核电工业的跨越式发展,带活了整个核电产业链。 相似文献
145.
<正>近日,由中船重工第七〇五所研究所开发的"套袋式管材自动包装系统"首套设备试制成功,经大量的试验验证,各项指标达到设计要求,目前在行业内属于首创,并已申请专利。七〇五所开发的"套袋式管材自动包装系统",由翻料码垛机、捆扎套袋包装机等组成,包括集料、下料、计数、码放、墩齐、输送、捆扎、贴标、套袋、封边、卸料等一系列工作流程,实现了Φ16~Φ32一模四出穿线管生产 相似文献
146.
147.
<正>45载奋进历程,中航工业昌飞在攻克科研生产难题的艰辛历程中,在一项又一项技术创新成果面前,工程技术人员、一线技术工人立下了汗马功劳。型号攻坚的日日夜夜,也造就了一批批出色的航空技术人才。从南方古镇直6的一飞冲天,到雪域高原直8飞跃9008米的新高度,经历了45年的奋斗,中航工业昌飞依靠"科技强企"战略,助推企业跨越发展,取得了一系列骄人的业绩。直8系列直升机作为公司直升机支柱产品之一,在陆、海、空、武警和民用领域得到了全面发展;高原性能、综合航电、可靠性、维护性等方面得到了改进提升,满足了不同用户的任务需求,满足我国全疆域飞行。 相似文献
148.
图像修复是指对图像破损区域进行填充或者将图像中多余物体进行移除。在Criminisi算法的基础上进行改进,在待修复块优先权的计算过程中,由于等照度线的曲率可以反映图像的局部特征,块与块之间的方差值可以反映图像的边缘信息,因此,将二者考虑进来,确保修复过程能够准确有序地进行。在寻找最佳匹配块时,将等照度线的曲率也作为一个因素增加进来,有效地提高了最佳匹配块搜索的精确性。经过仿真实验证明,改进后的算法不仅在PSNR值上比原算法有所提高,而且修复结果也比原算法更加准确可靠。 相似文献
149.
TSO-C151b标准中近地告警包线为通用模型设计,未结合飞机的自身特性。为精确给出飞机过大下降速率告警包线,通过结合飞机自身气动特性和操纵特性,分析告警机理,建立飞机六自由度仿真程序。依据飞机发动机数据、气动力数据、质量特性数据等,建立仿真模型及操作程序,实时模拟飞机各舵面的操作响应过程,以及飞机的运动姿态和飞行轨迹,计算飞机在不同下降速率时拉起的损失高度,设计近地告警包线。实际试飞数据验证了模型设计合理,计算结果准确。同时,将仿真计算得出的告警包线与TSO-C151b对比,给出适用于飞机的近地告警包线使用建议,保证飞机飞行安全。 相似文献
150.
指令线以无线电磁波作为传输媒介,其可靠性、隐蔽性和有效性是指令系统研究的重点。分析了指令线的典型干扰模式,重点研究在复杂战场环境下如何利用频域、时域、码域等各种资源提高指令线的抗干扰能力,并针对典型的指令线抗干扰措施进行了仿真分析,仿真结果用于为复杂环境下武器系统指令线设计提供参考。 相似文献