粒子滤波在雷达方位配准中的应用

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,尤其是正北方位误差.针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,将粒子滤波算法应用于雷达方位配准.通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较,结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达方位配准模型行之有效,能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题,且粒子滤波比扩展卡尔曼滤波的估计精度要高.     

现场办公解难题

辽宁陆军预备役后勤保障旅充分利用辽沈战役“配水池战斗遗址”这一红色教育资源开展思想政治和国防教育，用勇敢顽强的配水池战斗精神激励广大预备役官兵。参观结束后，全旅官兵在配水池边唱响了“争当配水池战斗英雄传人、铸造勇敢顽强的雄师劲旅”的豪迈雄风。