主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

主动网络拥塞控制研究

利用主动网络的可编程性,可以将网络拥塞的检测和控制从端点扩充到中间主动节点,由主动节点来发现拥塞并立刻调整已经进入网络的通信量,把发现和响应拥塞定位在主动节点上从而去除了反馈延迟,较大地提高网络的性能。     

网络教学在本科教育中的应用探讨

主要探讨了本科教育阶段网络教学的学习方式,网络教学的实现过程,提出了在现行本科教育阶段必须采用网络教学与传统教育有机结合的方式。     

着力增强思想政治教育的主动性

科学把握官兵思想特点规律,着力强化四种意识。意识是一种取向,正确的意识影响着主动的力度,决定着教育的程度。增强教育的主动性,首先要在培养主动意识上下功夫。     

用户意图的网络边缘主动计算方法

互联网端到端的设计原则没有区分端系统和网络间接口,使得用户分组处理期望无法告知网络,降低了网络效能。首次提出用户转发意图概念,端系统凭此向网络通告其意图,并借助网络边缘计算能力得以执行,实现用户意图在网络节点转发决策中的主动使能,构成新型主动表意网络i-ECAN。主动表意网络可以在视频直播加速、物联网数据融合、端系统安全认证等场景中得到应用。基于CORE模拟器构建网络演示环境,对无线网络切换和基于主动表意网络的无线网络切换的延迟进行比较,证明了主动表意网络机制的合理性和可行性。主动表意网络扩展了新的端系统和网络之间的接口,为人-网协同提供了基础。     

争做精神富有的先行者

“恭喜发财”是春节期间听到较多的一祝福,虽然只是一句拜年话,但无疑包含人们对家有“万贯千金”的一种良好期。平心而论,芸芸众生,有谁不希望自己发家致富成为富翁呢?这也是我国新世全面建设小康社会的题中应有之意。然,在互道“恭喜发财”的时候,人们潜意识似乎指物质富有居多,指精神富有居少,至根本没有这后一层意思。这恐怕不是个好现象。江泽民同志曾明确指出“物质乏不是社会主义,精神空虚也不是社会义”。他在十六大报告中再一次强调,要牢把握先进文化的前进方向,要不断丰精神世界,增强精神力量。这些论述,无对我们提出了既要争做“…     

S弯进气道合成双射流流场控制特性分析

针对飞翼布局无人飞行器中S弯进气道明显流动分离和出口总压畸变等问题,提出了基于合成双射流的主动流动控制方法,建立了合成双射流的S弯进气道数值仿真模型。结果表明,在S弯进气道分离点附近施加合成双射流控制,在整个射流周期内通过“吹”“吸”接力可以有效抑制边界层流动分离,有效提升总压恢复系数。对比研究了合成双射流不同射流角度、射流峰值速度和激励频率对S弯进气道流场控制特性的影响规律。结果表明合成双射流与主流的角度越小,流动分离控制效果越好,较大射流峰值速度会对主流形成“阻挡”致使控制效果下降,激励频率与流场特征频率越接近控制效果越明显。     

一种基于TCP-ARED的网络动态拥塞控制策略

技术的发展推动着传统网络向智能网络转变,智能网络中类型繁多的流量业务所产生的巨大、多样的数据流量易导致网络拥塞等问题,这给网络拥塞控制体系提出了更高的要求。主动队列管理机制是拥塞控制体系中不可或缺的一环,随机早期检测（random early detection,RED）算法及其改进算法都是主动队列管理机制中缓解网络拥塞的常见方法,但都存在无法适应网络动态变化所带来的队列长度不稳定的问题。针对该问题,提出一种新型主动队列管理算法SP-ARED(square power-ARED),SP-ARED算法通过优化丢弃概率函数以及引入新的阈值上限,来更好地缓解网络拥塞。NS2的仿真结果表明,在复杂、动态的网络环境下,除时延以外,SP-ARED算法在平均队列长度稳定性、吞吐量、丢包率和时延抖动方面的表现都有了提高。     

基于主动知识库的地形图汉字注记智能提取方法

地形图中包含了大量的字体丰富的汉字注记 ,正确提取并识别这些汉字是图纸处理中的关键组成部分。简要分析了交互提取及自动提取两种方法的优缺点 ,提出并实现了一种基于主动知识库的结合两者优点的汉字注记智能提取方法 ,取得了很好的应用效果。     

战术导弹光电制导和红外对抗的特点及其发展动向

本文以战术导弹光电制导的方式、技术特点和发展动向为基础,介绍和分析红外几种主动对抗技术和被动对抗技术的作用和前景及其发展动向。