三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题，提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法，同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体，同时以长机的运动轨迹作为期望路径，长机提供僚机飞行信息，僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明，所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

百年老厂的“青春宝”——江苏大生集团国防教育增强企业活力点滴

江苏大生集团是个百年老厂。企业在发展经济的同时,居安思危,扎实开展国防教育,强化职工的爱国意识,企业36项与武装有关的工作受到了上级军事机关的表彰,国防教育成了这个老企业永葆活力的“青春宝”。     

美国军队的精神教育

美国军队也搞“思想政治教育吗”？回答是肯定的。在美国军队中虽然没有“思想政治教育”之名，却丝毫不乏“思想政治教育”之实，这便是所谓的“精神教育”。美军认为，精神教育是增强军队凝聚力，提升军队战斗力的有效催化剂。     

美国成立国土安全部的缘由

2002年11月25日,美国总统布什签署了《2002年国土安全法》,正式宣布成立美国国土安全部,同时任命原国土安全办公室主任汤姆·里奇为部长,海军部长高登·英格兰为副部长。此次政府机构调整是在美国遭受恐怖袭击之后,正在扩大全球反恐战争的背景下进行的,反映了美国安全战略的一些新动向。 50年来最重大的政府机构调整美国国土安全部的建立是自1947年杜鲁门政府把空军部和海军部纳入国防部,并成立国家安全委员会以来,联邦政府所进行的最大一次调整,也是自1988年成立退伍军人事务部之后首次建立新     

SAR有源欺骗式干扰模型研究

从SAR成像原理的基础上分析了有源欺骗式干扰对抗SAR侦察机理,推导了准确进行欺骗干扰的模型.传统有源欺骗式干扰模型以干扰机为基准,并进行了假设简化,对于虚假目标的位置设定存在一定局限性,根据虚假信号的多普勒频率偏移及其变化率,对传统模型进行了分析和推导,提出了传统模型虚假目标设定需要满足的位置限制条件;并针对现有的星载SAR平台参数,对虚假目标参数设定限制条件进行了模拟计算和分析,并对传统模型的改进进行了展望.     

陆军作战战术数据分发研究

战术数据是指战场上各类实体经过格式化编码的数据,是战场态势显示的基础.战术数据的分发目的是在适当的时机,将适当的信息传输到适当的位置,其分发技术是取得实现信息化条件下作战信息优势的保障.以联合作战为背景,以满足陆军合同战斗领域的态势共享和数据化指挥为目标,以现有数据通信装备和网络能力为基础,运用系统分析的方法,分析了战术数据的情报信息流程和行动控制信息流程,确定了满足分发需要的系统网络拓扑结构、系统软件结构和功能,讨论了实现分发功能的指挥代码技术、数据分发逻辑规则体系以及智能代理等关键技术的原理和方法,并用原型系统初步验证了所设计的系统的可行性,为进一步的软件开发奠定了技术基础.     

第一代“海空雄鹰”的空中传奇——记“海空雄鹰团”首批飞行员杨汉黄

海军少将杨汉黄,1929年12月出生,1945年7月参加革命,1950年11月开始学习飞行,1951年毕业分配到空军某师,1954年6月,他所在的师被改编为海军航空兵飞行师.他当时所在的团1965年12月29日被国防部授予"海空雄鹰团"荣誉称号,是全军唯一获此殊荣的团.     

从某爆炸犯罪事件谈新形势下的火灾调查工作

通过一起预谋实施爆炸的犯罪事件所引起的火灾事故调查,阐述了消防部队面临新形势的挑战,分析了当前形势下火灾事故调查工作存在的问题,并针对存在的问题提出了相应的解决对策。