临近空间防空导弹制导律

基于临近空间防空导弹,在拦截高空高速大机动目标的条件下,对导弹的制导律进行了研究。给出了微分对策制导律的理论知识及其具体算法,通过Simulink工具进行模块化建模,并将制导律模型引入导弹六自由度模型中进行仿真,对比分析导弹飞行轨迹和需用过载,表明微分对策制导律要比常用的比例导引制导律更优。     

Research on Guidance Low for Near Space Air Defence Missil

基于临近空间防空导弹,在拦截高空高速大机动目标的条件下,对导弹的制导律进行了研究.给出了微分对策制导律的理论知识及其具体算法,通过Simulink工具进行模块化建模,并将制导律模型引入导弹六自由度模型中进行仿真,对比分析导弹飞行轨迹和需用过载,表明微分对策制导律要比常用的比例导引制导律更优.     

基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制

从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计．首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间．同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振．最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性．     

变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律

针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设计了有限时间收敛模糊控制规则;提出了一种新型变论域伸缩因子,设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能够使导弹准确命中目标,并能够达到视线角速率有限时间收敛,且与比例制导律相比,具有更高的制导精度和更短的飞行时间。     

美军近年研制的反坦克灵巧弹药一瞥

所谓灵巧弹药,是指采取先进的单模或多模式传感器,发射或抛撒后,有人参与或无人参与其战斗行动的感应引信弹药。依据是否需要人员参与导引目标,灵巧弹药可分为半主动式和主动式(即自主式)两大类。     

空空导弹红外目标仿真系统研究

本文介绍了导弹宾时仿真系统的总体情况,分析了空空红外目标仿真系统的的组成、功能及特性,并提出了该系统的优点和问题。     

法国"海响尾蛇"导弹对付机动目标的能力估计

讨论“海响尾蛇”导弹在临近遭遇点时采用相对比例导航制导律对付机动目标的能力问题     

含新型间断探测器的混合WCNS格式在间断无粘可压流的应用

为了让高精度数值格式在含间断和小尺度涡等复杂结构的超声速无粘可压缩流动情况下,仍能鲁棒地捕捉激波并快速得到流场高保真的模拟结果,研究了以子模板导数组合为基础的光滑度量算法,构造了精度与鲁棒性兼顾的新型间断探测器,使间断识别对小尺度涡也具有高分辨率;研究了混合加权紧致非线性格式(weighted compact nonlinear scheme, WCNS)方法,对流场中的光滑与间断区域分别使用线性与非线性加权格式求解,从而克服单一非线性格式在光滑区分辨率难以达到设计精度的问题。数值实验表明,使用新型间断探测器的混合WCNS格式对一维、二维Euler方程模拟结果良好,并且相比于在全流场使用局部特征分解的原始WCNS方法有计算效率的提高。     

激光制导炸弹的仿真及其有效投弹区的计算

激光制导炸弹是现代精确对地攻击的重要武器之一.以实验数据为基础,对采用风标式导引头的激光制导炸弹进行了仿真与研究,建立了炸弹六自由度空间的数学模型,显示出了在VC界面下的仿真运动弹道;根据仿真结果和弹着点精度的要求,给出了炸弹的有效投弹区.此外,以六自由度的炸弹模型为基础,给出了它的简化模型及其投弹区,比较了同样条件下两者投弹区的异同.它为该炸弹的实际应用提供了依据.     

基于虚拟靶试技术的激光制导炸弹投弹框仿真

激光制导炸弹是一种精度高、威力大、技术成熟的对地精确制导武器,在历次局部战争中发挥了巨大的作用,目前仍处在不断发展之中.建立激光制导炸弹计算机虚拟靶试平台,在给定的初始投弹条件下,对投弹框进行了仿真计算,并对结果进行分析,得出相关结论.实弹打靶与虚拟靶试的结果相吻合,表明了仿真结果具有较高的精度.