SINS/北斗/GPS组合导航系统研究

对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究.应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案.最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值.     

基于数据冗余的BDS长报文传输机制改进算法?

北斗卫星导航系统（ Beidou Satellite Navigation System，BDS）只能传输字节受限的短报文，对于长报文需要通过分包和多次重传改善报文传输的成功率，这样会造成系统平台数据发送延误和网络拥塞。提出一种基于数据冗余的数据分包传输机制，该传输机制以数据包为处理对象，采用异或运算得到冗余包，编码简单，编码解码速度快。通过Matlab仿真，证明基于冗余编码机制比无冗余编码单次发送机制的数据接收成功率高15％以上，两次发送对多包的数据接收成功率有较大提高。     

北斗卫星导航系统在抗击新冠肺炎中的应用和发展前景【专题】

2020年初，新型冠状病毒肺炎给我国人民的生命安全造成巨大威胁，科技抗疫成为战胜疫情的关键。本文介绍了在疫情防控全国“一盘棋”中，北斗卫星导航系统跨界融合新一代信息技术、加速创新应用的新模式：智能监测把控抗疫主阵地，精准引导全程护航物资投送，巡防结合阻断疫情传播，做到了冲锋在一线、征战在途中、守护在后方。此外，还对北斗卫星导航系统在地理测绘、交通运输和智慧城市建设等领域中展现出的广阔发展前景进行了描述。     

大显身手的“北斗”卫星导航系统

在我国四川汶川发生大地震后．我国自主研制的“北斗”试验卫星导航系统成功地在灾区一线和指挥部间建立起实时通道．在指挥决策、搜索营救、医疗支援等方面发挥了关键性的作用。     

干涉仪解模糊技术研究

解模糊技术一直为干涉仪相位差测角系统工程实现所关注,为了对其有较为全面的认识,先后讨论了基于长短基线、高低频率、单脉冲测角、测距、旋转基线和调频等6种方法的解模糊技术,从工程实现性、系统复杂程度等方面进行了比较了各自特点.给出的解模糊算法的6个步骤对讨论的解模糊技术具有通用性.     

短导管－气室水力共振模拟分析研究

导管－气室系统可以引发水力共振，增强脉冲射流的功能。对于导管很短的系统，其水力状态可用单一的微分方程表述，用有限差分方法和迭代法求解，并用计算机模拟。水力共振的条件及强度取决于诸多因素，可用搜寻的方法寻求和分析研究。模拟研究为实验研究提供依据和指导。