基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

无线网络中端到端的视频传输QoS控制

随着无线网络的发展和人们对视频通信需求的增加，无线网络中的视频传输已经成为研究的热点。在综合分析无线网络特点的基础上，对视频传输的端到端的QoS（Quality of Service，服务质量）进行了分析和阐述。     

“第二寒极”的冰雪奇缘

这里,是有"冰城雪堡"、"第二寒极"之称的新疆阿勒泰。每年降雪期长达7个月,最低气温零下50.01摄氏度,山区平均降雪量2.3米,是一片冰的世界、雪的海洋。这里,有着"雪海孤岛"、"西北第一哨"等名传全军的哨所。阿尔泰山脉,连队与哨所星罗棋布,一代代官兵战冰斗雪,守望边关。在冰山雪域坚守的背后,记忆着戍边官兵怎样的苦乐年华,多少奉献和梦想?请看——     

我的精神家园

我十三岁时,常到我爸爸的书柜里偷书看。那时候政治气氛紧张,他把所有不宜摆在外面的书都锁了起来,在那个柜子里,有奥维德的变形记,朱生豪译的莎翁戏剧,甚至还有十日谈。柜子是锁着的,但我哥哥有捅开它的方法。他还有说服我去火中取栗的办法:你小,身体也单薄,我看爸爸不好意思揍你。但实际上,在揍我这个问题上,我爸爸显得不够绅士派,我的手脚也不太灵活,总给他这种机会。总而言之,偷出书来两人看,挨揍则是我一人挨,就这样看了一些书。虽然很吃亏,但我也不后悔。看过了变形记,我对古希腊着了迷。我哥哥还告诉我说:古希腊有一     

主元分析法和模糊积分的航空发动机气路状态监测

航空发动机是一个大系统,由于结构复杂、工作条件恶劣等因素影响,对其进行有效地健康状态监测成为航空领域长期难以解决的关键技术之一。为有效监测航空发动机健康状态,以航空发动机气路系统为例,提出一种基于主元分析和模糊积分的航空发动机状态监测方法。首先,利用主元分析法提取发动机状态样本集的主元,对样本数据进行降维,实现样本的最优压缩。其次,利用BP神经网络和Elman神经网络对发动机状态信息的特征向量进行初步状态监测。最后,利用模糊积分对采用两种神经网络的初步监测结果进行决策层融合,从而有效地实现对航空发动机气路系统的状态监测。通过某型真实航空发动机验证表明,所提出基于主元分析和模糊积分的状态监测方法,能有效提高监测的准确度,满足航空发动机状态监测的实时性要求,具有良好的工程应用价值。     

榜样的标准

正孔子门下有个鲁国弟子,名叫子贡。子贡在周游列国途中,遇到了一位鲁国奴隶,便自己掏钱将他赎了回来。当时,鲁国法律明确规定,公民若发现本国人在他国做奴隶,只要出钱赎回,赎金可由国库报销。但是,子贡却认为自己家境富裕,不去报销才更显得道德高尚。于是,他当     

八旗军由盛转衰的历史教训

八旗军之所以由盛转衰 ,从根本上说是由其政治本质决定的。作为清朝封建贵族地主阶级的统治工具 ,它必然伴随着该王朝由盛世走向腐朽而趋于没落。不过 ,其治军思想和军事制度本身的种种偏谬弊端 ,也在其中起到了催化、加速的作用     

一种基于身份签密的卫星网络安全路由协议

文章在分析卫星网络路由协议的基础上,针对现有卫星网络路由缺少安全机制的问题,引入基于身份的签密方案,设计了一种适用于卫星网络的安全路由协议。该协议很好地结合了基于身份密码学以及签密的特点,避免了证书机制复杂的处理过程。分析表明,该协议具有较好的安全性,能够抵御常见的路由攻击,有效地提高了卫星网络路由的安全性。     

基于SOPC的多路并行同步数字信号采集系统设计

针对某型导弹武器装备在线检测系统的需求,以软、硬件可配置的SOPC（System on a Programmable Chip）嵌入式系统为平台,以较少的硬件资源消耗为前提,应用FIFO缓存和直接存储器传输（Direct Memory Access,DMA）技术,设计数据采集系统,实现对20路并行同步数字信号的快速采集,并利用现代DSP技术对采集的信号进行滤波处理,通过USB总线将处理后的信号送到工控机,基于LabVIEW软件在工控机上实现系统的在线检测功能。     

OFDMA无线网络中提高QOS的资源分配

针对OFDMA无线网络下行链路,提出了一种面向不同业务的低复杂度资源分配算法.方案基于单用户双业务最大容量的分析,设计了多用户中以提高可变速率业务的容量为目标,进而提高系统的总容量,又满足固定速率业务和可变速率业务的资源分配算法.仿真结果表明,该算法能够充分利用多用户分集增益,在相同的通信服务质量条件下,算法提高了系统...