频域加权LQR控制器改进设计

基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制方法,设计一种频域加权LQR控制器;通过对其常用滤波器进行改进,提出一种新型滤波器设计思路。当振源频率低于执行器下限响应频率,导致执行器输出减小时,通过改变滤波器参数、增大低频部分权重及控制力,可提高低于执行器响应下限频段的控制性能。仿真结果表明,频域加权的方法可以提升LQR控制器在特定频域下的控制性能;基于新型滤波器的改进频域加权LQR控制器与未改进前相比,下限响应频率之外的控制性能得到进一步提升。     

软件分域测试可靠性评估的注记

软件可靠性评估是软件可靠性研究的重要问题.文中通过反例证明了分域测试的Thayer Lipow Nel son评估方法是不正确的,将样本点排序法用于分域产生可靠性评估,获得了软件可靠性置信下限.最后给出一个实例说明该方法的可行性.     

伊拉克局势专栏1

一场令全世界目瞪口呆的战争 1991年的海湾战争,拥有5000辆主战坦克、5000辆步兵战斗车、3000门100毫米以上大口径火炮、760架作战飞机的伊拉克百万大军,经过五个月全面封锁,38天空中突袭、100小时地面战斗便溃退。如此庞大的军事力量又如此迅速地溃退,战争的双方都没有想到。 伊拉克总统萨达姆宣称要让海湾地区变成越南,让美国人在这里血流成河。美国前总统老布什则为自己军队的伤亡做了充分准备。美国的战地医院在海湾战区准备了18,530张床位,在欧洲准备了5500张床位,另外在美国本土也