真实感地貌生成算法的研究与实现

介绍一个可生成有真实感三维地貌图的生成算法。该算法通过采用线性插值方法计算地貌各点的高度,引入一适当的观察模型进行视见变换,并采用改进了的浮动水平线算法,依据地形数据信息生成逼真的三维地貌,并用C语言在微机上实现。     

班长的困难就是我们的困难

阿强入校没几天就成了队里的“名人”。我们队全是从基层部队考上来的,刚放下背包,队领导就让我们去剪草坪。八月的南昌骄阳似火,一连两天不停地剪草,我们又累又困,戏称自己是“草皮系”     

“数字地球”大战略

这不是一个普通的概念和单纯意义上的孤立项目,而是一个带有整体性、导向性的国家发展战略,反映了国家和世界面向未来发展的大趋势。     

树立政治工作新观念

随着社会主义市场经济的不断发展．人们的观念、要求、愿望、爱好、思维方式和生活方式都在发生变化。作为思想政治工作．其思维方式和工作方法如果还是保留在原来的思想观念水平上,不重视或不注意自身的改革与发展,那就不能适应现代化建设的需要,就不能有效地开展思想政治工作。所以,努力开创新时期思想政治工作的新局面,就必须树立适应社会主义市场经济要求的新的思想观念。     

土壤参数改变对火炮射击性能影响的仿真研究

建立某型火炮的虚拟样机模型,通过改变土质介质刚度,形成了不同的土质情况,并在此基础上进行火炮发射仿真试验,测取火炮炮架间关键部位的受力情况及炮口中心点在炮口平面内的位移情况,将仿真结果进行对比分析,研究土质变化对火炮射击性能的影响。     

一种多卫星侦察下的部队机动策略

针对卫星侦察情形下现有地面部队机动策略大多只考虑单颗卫星、多依赖于启发式搜索和计算效率低的问题,结合路网、卫星与地面部队运动特点建立了避空侦察的数学模型,借鉴计算机网络的动态路由思想设计了一种多颗卫星侦察下的机动路线和时机搜索算法。部队先沿耗时最短路线前行,若途中被卫星侦察到,由车、星位置关系分析所有可能的规避位置、出发时机,由此更新每段路程的耗时和行军策略,运动至下一城市并重复上述分析,直至终点。仿真结果表明,本策略相比基于遗传算法的策略,求解质量和计算效率优势明显。     

无人机系统控制站操作容错控制技术

通过对国内外无人机系统控制站操作容错技术发展现状及大量实际飞行操作经验的总结和分析研究，明确了现阶段无人机控制站操作容错控制技术主要涵盖了操作软件容错、控制站面板容错和操作界面布局容错等三个维度的核心问题。并从设计依据和原则入手，提出了无人机系统控制站操作容错设计的要求，分别针对软件容错设计、面板容错设计、操作界面容错布局要求进行了分析，可为无人机控制站操作容错设计提供有益参考。     

“雪域雄鹰”康巴汉

"若不翻越连绵险峻的高山峡谷,就到不了水草丰美的广阔平原。"从小听着这句藏族谚语长大的康巴汉子白玛旺杰,从西南边陲入伍来到东北边疆红色劲旅。10年来,他用雪山般圣洁的忠诚、牦牛般坚实的脚步、格桑花般乐观绽放的品格,完成了从青年到士兵,从士兵到精兵的一次次"突击"。"是雄鹰就要飞翔在蓝天,是骏马就要奔驰在草原,康巴汉子当了兵就是党的人,在部队一定要好好干,真心报     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。