反潜机协同作战样式及关键问题研究

针对潜艇技术发展使单架反潜机反潜越来越难的情况,研究多架反潜机协同反潜作战任务与流程、基本协同方法、主要协同方式等重要问题,提出并探讨其涉及的协同子区域划分、协同作战时间的统一与校准、协同动作的一致性等关键问题,可为反潜机协同反潜作战研究提供重要的理论及应用参考。     

基于势场启发蚁群算法的远程水中兵器航路规划

针对航行误差较大的远程水中兵器航路规划问题，采用栅格化方法建立海洋环境模型，为使兵器在航行过程中能有效规避障碍并导向目标，提出一种人工势场力为启发因子的改进蚁群算法，利用该方法搜索远程水中兵器从起始点至目标点的最佳路径，算法解决了经典蚁群算法容易陷入局部最优及收敛速度慢的问题。仿真结果表明该规划算法虽有少量的路径损失，但可以有效避免由于误差引起的航行安全问题，是一种有效的远程水中兵器航路规划方法。