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丁律
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陈伟
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2020,42(3)
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SINS/北斗/GPS组合导航系统研究
总被引:1,自引:0,他引:1
陈帅
薛晓中
管雪元
孙瑞胜
《火力与指挥控制》
2009,34(6)
对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究.应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案.最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值.
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