坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

国际反恐形势发展对我国武警部队反恐行为的影响及对策

美国“9·11”恐怖活动之后，国际反恐形势发生了巨大变化，呈现出全球化、长期化、复杂化和扩大化的趋势，反恐形势对我国武警部队反恐行动的影响很大。恐怖活动的广泛性使我国的国家安全受到严重挑战，武警部队当前及今后所担负的任务将更加繁重。恐怖分子的隐蔽性必将促使我国武警部队加强济南战和反济南战的研究与训练，以适应反恐斗争的需要。恐怖活动的突发性对我国武警作战指挥效能提出了更高的要求，而改进现有的挖掘体系成为必然。     

十六通道通信控制机

提高炮兵射击指挥效能的根本出路在于实现射击指挥的自动化,信息的有效管理与准确、快速的传输又是射击指挥自动化系统的重要保障。本文主要介绍应用十六位单片机80C196设计的用于炮兵自动化指挥系统的十六通道通信控制机。设计中采用80C196单片机不仅使十六通道通信控制机的硬件大为简化,可靠性提高,同时也使其具有功能强,性能好和性能价格比高等特点。十六通道通信控制机的实用性和适应性已在三套系统中得以证实。     

当代飞行仿真转台发展状况及其特点

本文在简要介绍国外飞行仿真转台的发展历史和应用的基础上,分析了当代转台的发展状况及其技术特点以及今后发展趋势。     

船体曲面的数学表达

本文利用计算几何的曲面理论,选择均匀双三次B-Spline曲面,对船体曲面进行了数学表达。根据曲面顶点反求研究的最新算法,文中推导出了已知型值点与均匀双三次B-Spline曲面控制网格顶点之间的数学关系式。只要已知船体曲面上的一些特定型值点,应用这一关系式,便可求出数学表达所需的曲面控制网格顶点的数值。这种方法简单易行,计算有效。