面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法

针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计,然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算,最后通过构建自适应混合参数,引入协方差交叉算法对关联状态进行融合。仿真实验表明,与单传感器高斯混合PHD多目标跟踪算法相比,所提算法有效提高了目标数量和状态的估计精度。     

多帧高斯混合概率假设密度的多目标跟踪算法

针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。     

中国航天时代电子公司第七七一研究所

中国航天时代电子公司第七七一研究所(以下简称七七一所)始建于1965年10月,主要从事微计算机、半导体集成电路、混合集成电路三大专业的研制开发、生产配套、检测经营,是集计算机与集成电路科研生产为一体并相互配套的专业研究所。七七一所是中国计算机学会、中国宇航学会理事单位、中国半导体行业协会理事及集成电路分会副理事长单位,是国务院首批批准的博士、硕士学位授予单位,2004年被批准为博士后科研流动站。七七一所按照产业特点划分,其科研生产区分别位于西安高新技术产业开发东区、西区及临潼。全所占地50余万平方米,总资产10.34亿…     

基于贝叶斯网络的计算机网络端到端服务故障诊断

研究了利用贝叶斯网络不确定推理技术实现端到端服务故障诊断的方法,详细描述了贝叶斯网络故障诊断模型的建立方法,设计了基于Pearl信念传播机制的故障诊断算法,并对其进行了改进,以提高诊断效果.最后,通过仿真验证了该方法的有效性,并提出了下一步的研究方向.     

一种混合式隔振器及其特性研究

为降低隔振系统在共振频率点的振动传递率,隔振器共振频率点阻尼应较大,为减小高频振动传递率,高频段阻尼应较小,被动隔振器阻尼无法满足该要求.提出了一种混合式隔振器,作动器根据隔振器上下点相对位移产生作动力,通过设计作动力对相对位移的传递函数,可实现阻尼随频率变化的要求.在此基础上对其特性进行了仿真研究,结果表明,由此混合隔振器构成的隔振系统在共振频率点和高频段对基础的传递振动都得到降低.     

提高预备役部队战时快速动员能力应注重打牢“五个基础”

预备役部队战时快速动员,是预备役部队由平时状态转为战时状态,从而快速形成战斗力的重要环节。现代战争爆发的突然性增大,不确定性因素增多,作战进程短促,给快速动员提出了新的更高的要求。在高技术局部战争及社会主义市场经济条件下,预备役部队面临战场环境和社会环境的综合影响,也给快速动员带来了许多新情况和新问题。研究探讨现代战争条件下预备役部队快速动员的特点和规律,大力提高战时快速动员能力,是做好现实军事斗争准备的重要课题。我们认为,提高预备役部队快速动员能力,应着重打牢“五个基础”。一、坚持经常性国防教育,打牢思想…     

舰艇协同作战导弹防御模型研究

舰艇协同作战是未来战争的主要作战形式,导弹防御是其主要的作战职责.运用信息论的方法对舰艇协同作战中敌方导弹发射策略的不确定性进行建模,运用可靠性理论对协作效果进行建模,并引进知识的概念作为其度量,同时用边的函数对网络复杂性进行建模,综合这两种因素在以最大化防御时间为总的决策目标,以己方导弹储备和敌方来袭速率为决策因素对导弹防御作出辅助决策.     

利用混合编程改善SMP机群上并行矩阵乘法的性能

针对SMP机群,探讨了分别利用单机优化、OpenMP与MPI从指令级、共享存储级与分布主存级三个层次上改善矩阵并行乘Fox算法性能的方法。并通过调用数学函数库与混合编程的方式,在深腾6800上进行了实验,取得了相当满意的数值效果。     

粗糙集中不确定性测量的修正粗糙熵方法

分析了引起粗糙集中不确定性的因素,对已有的测量不确定性的粗糙度与粗糙熵方法进行了比较,提出了一种修正的粗糙熵方法,证明了此粗糙熵的性质,并将基于等价关系的修正粗糙熵拓展到基于一般二元关系下的广义修正粗糙熵,同时给出了广义修正粗糙熵的定义及性质.通过分析和实例可以看出,所提出的修正粗糙熵方法可以用来更合理、更精确地测量粗糙集中的不确定性.     

基于模糊均值聚类算法的图像分割

将图像直方图统计特性引入到FCM聚类算法的目标函数中,用混合粒子群优化算法对目标函数进行全局最优求解,提高了图像分割的运算速度。