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21.
通过分析目前应用较为普遍的几种组合导航方式,针对高超声速巡航飞行器,提出了采用捷联惯性导航系统(SINS)/GPS/天文导航系统(CNS)组合导航作为其中段制导方案,并利用四元数法进行捷联惯性导航计算,运用联邦滤波方法对组合导航进行了仿真,仿真结果表明该方案行之有效。  相似文献   
22.
目前,德军正在进行的改革是自1995年德国联邦国防军成立以来规模最大、层次最深、涉入面最广的一次改革,其意义和影响极为深远。通过此次改革,德军将发生“从陈旧体制向新型体制,从立足本土防御向对外干御”的重大转变,最终将建设成为一支合成精干、反应灵敏、装备精良、可持续作战、能应付各种危机与冲突和完成各种任务并与其国力相称的新型现代化军队。综观近年来德国军事改革,主要有以下特点。一、优化结构,整合军队领导指挥机构为适应联邦国防军改革的需要和未来形势的发展,德国对军队自上而下的指挥机构进行了大刀阔斧的调整,以便使整…  相似文献   
23.
针对传统INS/CNS/GNSS组合导航3个异质传感器进行信息融合主滤波器易发散以及高超声速飞行器的特性,设计了由惯导与卫星导航深组合构成子滤波器1、惯导与间接敏感地平天文导航构成子滤波器2的SINS/CNS/GNSS组合导航新方法;详细推导了基于联邦滤波的位置、速度、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真.仿真结果表明,该方法实现了精度和可靠性的有效一致,位置、速度和姿态精度较高,而且滤波器比较稳定.  相似文献   
24.
基于联邦卡尔曼滤波的组合导航定位算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
在传统的GPS/INS紧耦合组合导航系统中,由于伪距和多普勒频移误差的存在,系统存在一定的误差偏移。针对这种误差偏移,设计了一种联邦卡尔曼滤波组合导航算法,该算法采用二级卡尔曼滤波器,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,与INS模块结算出的信息进行修正处理,再通过主滤波器得到紧耦合算法的INS解算结果校正量和定位位置最优估计。通过计算机仿真结果分析表明,该方法相对于传统的紧耦合组合导航算法可以有效减小误差,具有一定的理论价值和实用价值。  相似文献   
25.
针对非线性组合流密码的设计特点,结合明文编码与统计特性,分析了密文序列的差分性质,提出了攻击非线性组合序列的差分攻击算法。利用该算法,最后给出了攻击实例。  相似文献   
26.
联邦滤波器公共信息分配方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
目前的导航系统多采用以惯导为主的组合导航方案,其组合算法有集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波两种.针对联邦滤波器公共信息分配的问题,分析了常规的固定分配系数的方法及其特点,之后详细讨论了动态分配方案,列出了几种分配模型.最后给出了INS/GPS/ADS组合导航系统公共信息动态分配的算例.  相似文献   
27.
基于高层体系结构(HLA)仿真框架和面向对象的程序设计思想,对空袭目标流联邦成员(简称邦元)的通用框架进行了详细设计.先把空袭目标流邦元分解为7大类集,即对象类集、交互类集、模糊类集、联邦成员代理类、仿真类集、界面类集、框架类集,并给出其类层次结构图,然后对各个类集的具体实现方法进行了详细设计.  相似文献   
28.
周朴 《国防科技》2018,39(6):096-103
美国国家实验室是美国国家创新的核心力量。常规英文搜索引擎通常检索不到"美国‘国家实验室’清单",目前国内已有文献大都将"联邦资助的研究与发展中心"等同于"国家实验室"。本文通过对"联邦资助的研究与发展中心"的深入比对分析,对美国"国家实验室"的类型进行了定量辨识,认为只有该国能源部"国家实验室"系列、国防部主管的Lincoln Laboratory、Aerospace Federally Funded Research and Development Center、National Defense Research Institute和美国国家航天局主管的Jet Propulsion Laboratory等与国内对"国家实验室"的共识基本一致。  相似文献   
29.
刘旭  李建康 《环球军事》2009,(23):40-41
实行文职人员制度,在外军中已有百余年历史,由于文职人员不受服役年限,军衔晋升等限制,可以灵活便捷地使用社会人才。因此,当今世界许多国家的军队建立了文职制度,在部队中大量使用文职人员,德国联邦国防军是其中的主要典型。  相似文献   
30.
电子战训练仿真系统开发方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高电子战训练仿真系统开发的效率和质量,参照建模与仿真领域和软件工程领域中的模型开发与运行过程模型,提出了一个基本开发过程,将基于高层体系结构HLA电子战训练仿真系统的开发划分为相互关联的9个阶段,规定了每个阶段的开发活动。展示了联邦成员软件自动生成工具KD-FedWizard在基于HLA电子战训练仿真系统分析、设计和实现中的应用。  相似文献   
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