基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

超音速气流中热塑性复合材料壁板的非线性热颤振特性

热塑性复合材料结构在高速流场中的颤振行为是可重复使用航天器设计中需要考虑的问题.基于Mindlin厚板理论和Von-Karman大变形理论描述热塑性复合壁板结构大变形,超音速气动力采用活塞气动理论.考虑温度引起的壁板面内热应力和热塑性材料力学性能的改变.根据虚功原理和有限元法推导建立了热塑性复合材料壁板的热颤振模型,进...     

基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

八路军的5次著名战役

平型关——第一个大胜利“七七”事变后,日军以速战速决的战略方针进攻华北各省。山西是华北5省的战略要地,东可以挥师河北、平津,南能逐鹿中原,进取豫陕。日军欲吞侵整个华北,必图山西。因此,太原为敌我必争之地。1937年9月22日,日军5000余人由灵丘南进,向平型关发起进攻,战况激烈。9月中旬,八路军主力开赴晋北前线,为配合第2战区正面作战,以林彪第115师主力驰援平型关。9月23日,八路军总部向115师下达了侧击平型关的命令。平型关位于山西北部古长城上,自古以来即是晋冀两省的重要关隘,关内关外,层峦叠障,沟谷深渊。关前有一条公路,蜿蜒盘旋,一直通向灵丘,地势十分险     

绝密的海上通道——建国前对香港民主人士的大接送

1948年4月30日,中共中央在发布纪念"五一"国际劳动节的宣传口号时,正式提出并号召:"各民主党派、各人民团体、各社会贤达迅速召开政治协商会议,讨论并实现召集人民代表大会,成立民主联合政府."中共中央的号召,很快得到在香港的李济深、沈钧儒、郭沫若等著名民主人士的积极响应.为此,中共中央即着手开辟绝密的海上通道,具体安排在国统区特别是在香港的各民主党派负责人和著名的民主人士,赴解放区筹备新政协会议的事宜.     

由老人抢座想到的

最近,我碰到这样一件事。那天坐班车去办事,车到某站,上来两位老人,他们急急忙忙各抢了一个座位,又把头上的帽子摘下来放在另两个座位上占位置,并回头招呼后上车的同伴。看到此情此景,我的第一反应是对市侩的鄙视和不屑,再仔细一想,我不禁对两位抢座的老人又生出了些许同情。老人为何要抢座位?思来想去,原因不外乎两个:一是长期以来养成了凡事爱争爱抢     

白色通道上的较量——记思茅边防民兵与毒品犯罪作斗争的事迹

祖国西南边陲的云南省思茅地区,因它优美的自然风光而闻名,又因它位于中越老缅四国交界,与世界毒源盛产地的“金三角”毗邻,也是毒品内流的陆路必经通道而显赫。近年来,思茅军分区先后组织民兵在边境要道、通商口岸巡逻、设伏、堵卡12000人(次),参加民兵21000人(次),协助公安机关抓获贩毒分子250人,先后涌现出20多个民兵缉毒先进群体和个人。 毒枭落马边境线 1991年8月的一天深夜,位于中缅边境的澜沧拉祜族自治县木戛乡武装部拉祜族部长张立应,突然接到上级紧急命令:火速带领民兵应急小分队在边境一线主要通道设伏、堵截。 边境的夜,静悄悄,皎洁的月光,透过茂密的树林洒     

“33”型潜艇肋骨腐蚀对下潜深度的影响

潜艇耐压船体肋骨(特别是外肋骨),由于种种原因,经常受到不同程度的腐蚀。肋骨腐蚀将使肋骨断面面积和惯性矩减小,从而使肋骨应力增大、舱室失稳临界力降低。此外,肋骨腐蚀后由于中性轴偏移,将使圆环产生附加弯矩。所有这些都将导致潜艇下潜深度的降低。本文主要结合“33”艇的实际,研究肋骨腐蚀后对下潜深度的影响,但所考虑的一些基本观点也可供其它类型潜艇参考。     

带肋园柱壳壳板局部减薄后的稳定性计算

本文是研究潜艇耐压船体壳板局部腐蚀对稳定的影响。潜艇耐压壳板腐蚀对稳定性的影响,过去一些资料中都把它作为均匀减薄来处理,因而耐压船体壳板稍有腐蚀,就使艇的极限下潜深度显著降低,例如某艇壳板腐蚀1mm,使艇的极限下潜深度下降10％。由于实际潜艇壳板腐蚀总是局部的,因而按均匀腐蚀来处理是比较保守的。为了合理的确定壳板局部腐蚀后的承载能力,对带肋圆柱壳壳板局部腐蚀后的稳定性进行了理论分析,并作了六个小比例精车模型试验,在此基础上提出了壳板局部腐蚀后的稳定性计算方法。本课题在模型试验中得到了华中工     

导弹武器系统效能分析

本文应用美国陆军评价武器系统效能理论和方法,建立导弹武器系统效能评价数学模型,并应用此模型对×××导弹武器系统进行计算与分析。