基于合同战术发展的人民海军战术兵团编成演进

合同战术与海军战术兵团编成有很大关系.人民海军战术兵团编成演进有一个发展过程,由单兵种战术条件下的辅助性单兵种编队、早期合同战术条件下的简易合成编队、多兵种合同战术条件下的多兵种合成编队,到成熟合同战术条件下的联合机动编队.本文在分析合同战术发展与战术兵团编成关系的基础上,总结了基于战术发展的人民海军战术兵团编成演进历程,并对未来人民海军战术兵团编成发展方向提出见解.     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

私营力口油站火灾隐患分析及消防对策

着重分析了私营汽车加油站普遍存在的消防安全隐患，从加强安全监督管理力度、发挥安全评价活动的作用、创新单位的安全管理理念等几个方面提出了解决这些消防安全隐患的措施。     

基于公平谓词法的JMS消息过滤改进算法

研究了JMS发布／订阅消息传递模式的工作机制，分析了JMS在对事件进行匹配时的过滤算法，针对该算法的不足提出了采用公平谓词法来改进JMS的消息过滤速度，改进方法对基于JMS的发布／订阅应用程序的开发具有一定的指导意义。     

天海一体化水下重力辅助导航研究进展

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。