支座弹性对压杆临界荷载的影响

在考虑支座弹性的情况下 ,研究了几种常见的压杆结构 ,推导出了计算临界荷载的方程式 ,给出了以稳定系数表示的临界压力的简明表达式及稳定系数列表。由于考虑了支座弹性 ,使本文提出的方法更具有一般意义和工程价值。     

基于Hankel范数近似的磁悬浮控制系统模型降阶

对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。     

Groebner基下分离子插值函数模型

给出Groebner基下建立分离子插值函数模型的方法。对于任意离散时间序列可在字典序下找到相关分离子,并用此分离子构建该离散时间序列的函数模型,及其满足所给点列的多元插值函数。通过实例说明了模型建立过程。     

生物柴油作化工溶剂的水解性能研究

由脂肪酸甲酯组成的生物柴油是一种替代传统苯类化工溶剂的理想替代物,但易水解的特点制约了其广泛应用。通过表面活性剂的复配技术,考察表面活性剂对生物柴油水解的影响。实验结果表明,生物柴油在碱性介质中易水解,温度升高水解加剧。而阳离子、非离子表面活性剂及其复配物具有很强的抑制生物柴油水解的能力。     

高超声速飞行器保预设性能的反演控制方法

为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。     

数据基故障诊断算法更新问题研究

机内测试被广泛应用于故障诊断、装备健康管理与预测等领域。针对机内测试设备在设计和升级时遇到的分类器更新、样本数量不平衡、硬件条件限制问题,提出初步解决方案。利用基于密度的聚类和人工免疫方法处理原始数据;提出基于代表样本点的混合学习方法;利用支持向量机和仿真案例验证所提方法。结果表明所提方法能够解决上述问题,有助于基于数据的机内测试设备设计与升级。     

基于小波分析的开放环境下端到端信息安全传输的数学模型

提出并研究因特网开放环境下端到端信息传输面临的主要问题，提炼出其不安全的主要因素，基于最佳小波基的构造和快速小波算法，以三大特征（网络终端机器特征、传输文档信息特征、人类生物唯一特征）首次建立端到端信息安全传输的数学模型，并给出其解决方法。